[发明专利]一种机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种机械臂。

背景技术

目前冲压行业中所使用的机械臂 只能在一个平面上进行左、右，上、下，或前、后调节，当所需要生产的产品形状多样化时，需要进行多个方向调节时，现有的机械臂无法满足这些新的技术需求，因此现有的机械臂产品有很多技术局限性无法对应复杂产品或复杂工艺的自动化生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机械臂，用于解决现有技术中机械臂只能在同一平面上进行方向调节技术问题，实现在多个方向进行调节适应复杂产品或复杂工艺的生产要求。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。

优选的，所诉主机械臂上的圆孔为球形环孔，所述球形环孔内安装有球形固定环，所述分支机械臂穿过主机械臂的球形环孔并固定在主机械臂上。

优选的，所述机械主臂上圆孔的正上方有固定球形固定环的固定螺母。

优选的，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在分支机械臂的一端。

优选的，所述分支机械臂的一端有一球形环孔，球形环孔内安装有球形固定环，所述磁铁连接件通过球形固定环固定在上分支机械臂的一端。

优选的，所述分支机械臂固定有磁铁连接件的一端有固定球形固定环的固定螺母。

优选的，所诉主机械臂和分支机械臂上的球形环孔上有两个对称的弧形缺口，所述弧形缺口的宽度不小于球形固定环的宽度，所述两个对称的缺口之间的最大间距不小于球形固定环的最大长度。

优选的，所述的球形固定环为开口式球形固定环。

优选的，所述磁铁连接件和电子磁铁之间安装有红外感应器。

优选的，所述红外感应器通过感应器支架安装在磁铁连接件和电子磁铁之间。

如上所述，本发明提供一种机械臂，根据所有吸取产品的形状要求设计机械臂上的多个圆孔的物理位置。进一步将圆孔设计成球形环孔，更近一步将球形环孔设计成具有有两个对称的弧形缺口的球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动；

通过将球形环孔设计成具有两个对称的弧形缺口的球形环孔便于球形定位环的取出和放入；

分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，从而使得电子磁铁或吸盘能成功吸附复杂空间形成物体；

在机械主臂上圆孔的正上方设有固定球形固定环的固定螺母，当分支机械臂通过主机械臂的球形环孔转到特定位置后通过固定螺母可以将分支机械臂牢固的固定住；

在分支机械臂固定有磁铁连接件的一端有固定球形固定环的固定螺母，当磁铁连接件通过分支机械臂的球形环孔转到特定位置后通过固定螺母可以将分支机械臂牢固的固定住；更进一步在分支机械臂设有两个错开呈90度的用于固定球形固定环的固定螺母，使得磁铁连接件能更为紧固的固定在分支机械臂上。

磁铁连接件在于电子磁铁连接端安装有弹簧，通过弹簧可以调节磁铁连接件和电子磁铁的位置；在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置。

本发明可以应对结构复杂的产品，可以快速便捷的吸附及移动产品，可以提高复杂产品的生产线的自动化程度，提升生产效率、降低人工成本。

附图说明

图1显示为本发明的一种机械臂的结构示意图；

图2显示为本发明的分支机械臂的机构示意图；

图3显示为球形固定环的主视图；

图4显示为球形固定环的左视图。

标号说明