[发明专利]一种无人变体飞行器的建模参数计算方法

说明书

技术领域

本发明属于飞行器建模技术，涉及一种无人变体飞行器的建模参数计算 方法。

背景技术

变体飞行器是可以在飞行过程中通过自动或手动改变自身外形构造，从而 改变气动参数的一种飞行器。由于存在改变自身的气动特性的能力，因此在 完成相应飞行任务过程中，变体飞行器能够达到相对的飞行性能最优化。

在建模方面变体飞行器与传统飞行器不同，其构型在飞行过程中会发生一 定的变化，这些变化会引起动力学方面的诸多变化，这些变化对模型方程的 影响很大。这些影响使得传统建模近似方法难以针对无人变体飞行器给出准 确的建模结果，有必要提出一种新的方案进行无人变体飞行器建模。

发明内容

本发明的目的是：提出一种无人变体飞行器的建模参数计算方法，能够 较为精确和简易的进行无人变体飞行器建模。

本发明的技术方案是：

一种无人变体飞行器的建模参数计算方法，包括：

S101、依据变体飞行器变体结构模型搭建基本方程,完成对方程组的修 正，

修正的方程形式如下：

力方程组：

T+Fx-mgsinθ=m(U·+WQ-VR)+hfxFy-mgcosθsinφ=m(V·+UR-WP)+hfyFz-mgcosθcosφ=m(W·+VP-UQ)+hfz---(1)]]>

其中，T：发动机推力；g：重力加速度；F(Fx、Fy、Fz)：空气动力；m： 飞行器质量；θ：俯仰角；φ：滚转角；U，V，W：三轴方向飞行速度；hf (hfx,hfy,hfz)：三轴力惯性修正项；

力矩方程组：