[发明专利]一种起重机及其起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机的技术领域，尤其与起重机中的起升机构的结构有关。

背景技术

目前带有行星减速器的起重机起升机构布置方式采用两种方式，分别如图1和图2所示。

图1中的起升机构1中两台起升电机111、112分别通过两根高速轴131、132同时驱动一台行星减速器12。在减速器12高速轴两侧安装四台工作制动器141、142。减速器12的低速轴通过卷筒联轴器与两卷筒151、152连接，卷筒151、152上分别连接安全制动器161、162，每个卷筒151、152上都缠有两根钢丝绳，钢丝绳通过上滑轮装置171、172与吊具滑轮组间的缠绕,完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

图2中的起升机构2布置方式由三减速器220、221、222组成“品”字型布置，两台起升电机211、212同时驱动第一级行星减速器220的两根输入轴。在行星减速器220两高速轴的两端安装四台工作制动器241、242。行星减速器220的两输出轴通过驱动轴与两台二级减速器221、222连接，两台二级减速器221、222的低速轴通过卷筒联轴器与卷筒251、252连接，卷筒251、252上分别连接安全制动器261、262，卷筒251、252上缠有的钢丝绳通过上滑轮装置271、272与吊具滑轮组缠绕，完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

上述两种起升机构布置形式为确保整个机构的安全，均需在起升机构驱动系统传动链的输出尾端设置安全制动器(该安全制动器通常设置于卷筒装置的卷筒法兰上)，同时配合安全制动器工作需要增设一套检测系统。当检测系统检测到下列情况之一时：①两个卷筒中的转速不一致；②电机超速；③高速轴与低速轴之间的速比发生变化，控制系统立即控制安全制动器抱闸。在故障状态下，从检测到信号到制动器完全把重物支持住，重物下滑距离需要严格控制。此两种结构方式设置安全制动器增加了机构设备检测及维修成本，对机构工作精度要求加大。如果维护不当或安装精度不高，安全制动器易误动作或失效，造成起重机无法正常工作或者在紧急制动时无法工作，产生重大安全问题。而且，机构传动链中任何环节发生损坏时，上述两种起升机构均无法将已经起吊的设备安全放置到地面。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种无需安全制动器、同步动作控制可靠方便且具有故障应急功能的起重机及其起升机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种起重机的起升机构，包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制动器和第二工作制动器，所述第一工作制动器对所述第一减速器制动，所述第二工作制动器对所述第二减速器进行制动，所述第一卷筒与所述第二卷筒同轴连接，所述第一电机和所述第二电机共同驱动或者单独驱动所述第一减速器和所述第二减速器，从而带动所述第一卷筒和所述第二卷筒动作。

进一步，所述第一电机通过一第一连接轴传动连接所述第一减速器，通过一第三连接轴传动连接所述第二减速器，所述第一工作制动器连接设置在所述第一减速器两侧。

进一步，所述第二电机通过一第二连接轴传动连接所述第二减速器，通过一第四连接轴传动连接所述第一减速器，所述第二工作制动器连接设置在所述第二减速器两侧。

进一步，所述第一工作制动器为两个，分别设置在所述第四连接轴上和所述第一减速器的外侧。

进一步，所述第二工作制动器为两个，分别设置在所述第三连接轴上和所述第二减速器的外侧。

进一步，所述第一减速器和所述第二减速器均为行星减速器。

进一步，所述第一减速器和所述第二减速器平行设置，所述第一电机、第二电机、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一减速器与所述第二减速器之间的位置上。

进一步，所述第一卷筒与所述第二卷筒之间通过联轴器相连。

进一步，所述联轴器为鼓形齿式联轴器。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种起重机，包括如上所述的起升机构。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中能够通过多种(9种)传动链分别驱动第一卷筒与第二卷筒同步动作，在其中任一电机、减速器等发生故障时，仍可以使第一卷筒和第二卷筒处于工作状态，其中任一电机能够带动两卷筒以二分之一的额定速度动作。因此不但对两卷筒的起升下降控制更加灵活简单，多条传动链的选择提高了系统的安全可靠性，将个别装置发生故障对系统的整体影响降到最小，保证工作的正常进行，有非常好的市场前景和经济价值。

附图说明