[发明专利]一种鱼类疫苗自动化连续注射装置

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种鱼类疫苗自动化连续注射装置。 

背景技术

鱼类是我国水产养殖的重要种类，近年来养殖年产值都超过了2000亿元，但如草鱼出血病，罗非鱼链球菌病等重大传染性疾病的爆发与流行造成水产养殖鱼类的严重死亡。每年全国水产养殖业因为各种病害所产生的直接经济损失都超过数百亿元。 

疫苗是防治的主要手段之一，可以有效抑制病毒的感染。长期以来，我国鱼类疫苗施用手段基本为人工手工注射。人工手工注射鱼类疫苗有着一定的技术要求，需要经过培训才能上岗操作，条件严格，劳动强度大，注射速度慢，不能连续高强度的工作，不适宜在大规模养殖中推广，且手工操作对鱼自身影响较大，大量鱼类在注射疫苗的当天死亡。 

目前，国外鱼类养殖业种鱼类疫苗注射中人工手工注射与自动化连续注射方法均有采用。如来自丹麦的nordic supply公司出口NET系列产品具有相关的功能。但是NET系列鱼类自动疫苗注射器利用图像识别、处理技术分选鱼种大小，技术处理复杂，价格高昂，且每套设备只能针对单一一种鱼种，适用性单一，限制了其推广，目前只能在小范围内推广使用。另外，外国器械引进我国产业，存在贸易关税与运费制阻等壁垒，不适合我国鱼类养殖产业的现状。 

发明内容

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种鱼类疫苗自动化连续注射装置。该注射装置可以普遍适用于所有的鱼种，而且，针对每一条鱼的形状和大小可以自动调整注射深度和注射量，提供一种智能化、精细化的自动化连续注射装置。 

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案予以实现的。 

    一种鱼类疫苗自动化连续注射装置，包括传输装置、中央控制器、疫苗注射器和鱼种分流装置；所述鱼种分流装置与传输装置的一端相连，疫苗注射器通过四方体支架固定在靠近鱼种分流装置端的传输装置上，所述中央控制器与传输装置、疫苗注射器电连接；其中，所述疫苗注射器包括固定在四方体支架上的二相控制导轨、供液系统，以及滑动连接在二相控制导轨上的疫苗注射枪，供液系统通过导管与疫苗注射枪相连，向疫苗注射枪输入疫苗；所述疫苗注射枪包括压力传感器、激光传感器、内螺旋式Z轴、疫苗定容器和连有针头的螺旋套；螺旋套、疫苗定容器和压力传感器从下向上依次套置在Z轴上；激光传感器固定在螺旋套上。 

所述激光传感器的个数为1个或1个以上；优选为4个。所述激光传感器具有两大功能，第一个功能为疫苗注射部位定位功能，即通过多套激光传感器检测疫苗激光传感器与鱼体的相对距离，发送距离数据至中央处理器，中央处理器通过差值对比，确定鱼体的最高部位，而后调用中央控制器数据库，得到疫苗注射位点和疫苗注射量和注射深度。另一功能为疫苗注射枪与鱼种的相对距离判定功能，即可在Z方向上检测出疫苗注射枪的针头与鱼体的距离，从而控制针头在Z轴上的运动状况。 

所述压力传感器具有压力感知功能，当疫苗注射枪针头部分插入鱼种体内，鱼体产生弹性形变，给予压力传感器反向的作用力，压力传感系统从而控制Z轴运动系统停止工作，起限位作用。 

所述疫苗定容器内部装存鱼类疫苗并进行定量。确定好疫苗注射量之后，中央处理器指令供液系统将定量疫苗通过管道注入疫苗定容器内，疫苗注射枪移动到注射位点后，就将疫苗定容器内的疫苗通过气泵的形式注射到鱼体内。 

    优选地，所述二相控制导轨为十字形导轨，十字形导轨的四个端部固定连接在四方体支架上表面的四个边框上。 

    所述传输装置包括传输履带和带动传输履带运行的电机，优选地，所述传输履带为双层结构，下层为保护结构，防止水滴渗透，影响内部机械结构。上层为铝制活动结构组成的履带容器。履带容器的形状为圆弧型或“V”型等。 

    优选地，所述鱼种分流装置为螺旋式通道，可以减小对注射疫苗后的鱼种的伤害。 

所述中央控制器采用触摸式液晶面板，触摸式液晶面板由电阻式触摸感受器，液晶面板组成。通过液晶面板，可控制疫苗自动注射装置所有动作的运行，可实时监测疫苗自动注射装置的运行状况，出现故障应有相应提示，并应有相关紧急处理方法提示应有管理员超级模式，制定相关参数。在非管理员模式下，用户应只能设置疫苗注射量等基础功能。除了触摸式液晶面板之外，疫苗自动注射装置还应设有纯机械控制操作台，处理液晶面板损坏等应急状况，保证生产的顺利。 

所述注射装置的各组成部件以不锈钢或高密度工程塑料为材料，缝接处有高密度蓬松软塑料做密封包装，保护内部机械结构及易损电路。