[发明专利]疏浚泥管中混合固化方法、控制装置及其系统

权利要求书

1.一种疏浚泥管中混合固化疏浚泥管中混合固化方法，其特征在于，包括步骤：

对打捞得到的高含水率疏浚泥进行机械虑水，得到低含水率的疏浚泥；

向所述低含水率的疏浚泥注入水以搅拌均匀，并获取搅拌均匀后所述疏浚泥的密度值，并根据所述密度值控制搅拌装置调节向所述疏浚泥注入的注水量，使其含水率等于预设的含水率阈值；

将含水率等于预设含水率阈值的疏浚泥泵送入固化管道，并添加固化剂进行固化；

向所述固化管道内输入空气压力，使得其与所述疏浚泥、固化剂形成气固液三相混合流翻滚前进；且在输入空气压力过程中，实时获取所述空气压力对应的空气压力值，并根据所获取的空气压力值控制空气压缩机调节输入的空气压力，使得输入的空气压力在最佳空气压力值范围内；

实时获取所述气固液三相混合流的质量流量参数，并根据所述气固液三相混合流的质量流量参数控制固化剂添加装置周期性地调节向所述固化管道内添加固化剂的质量流量。

2.如权利要求1所述的疏浚泥管中混合固化疏浚泥管中混合固化方法，其特征在于，所述获取搅拌均匀后所述疏浚泥的密度值，并根据所述密度值控制搅拌装置调节向所述疏浚泥注入的注水量，使其含水率等于预设的含水率阈值的步骤，具体包括步骤：

获取所述疏浚泥的密度值，并根据所述密度值在预存的密度值与含水率对应表中查询得到所述疏浚泥当前密度值对应的含水率；

判断所述含水率是否等于预设含水率阈值，若是，则控制搅拌装置维持该注水量，否则，则计算所述含水率与所述预设的含水率阈值之间的含水率差，并根据所述含水率差控制搅拌装置增加注入所述疏浚泥中的注水量。

3.如权利要求1所述的疏浚泥管中混合固化疏浚泥管中混合固化方法，其特征在于，所述在输入空气压力过程中，实时获取所述空气压力对应的空气压力值，并根据所获取的空气压力值控制空气压缩机调节输入的空气压力的步骤，具体包括步骤：

获取当前输入的空气压力所对应的当前空气压力值；

判断获取的当前空气压力值是否在预存的最佳空气压力值范围内，若是，在控制空气压缩机维持当前空气压力值，否则，则计算当前空气压力值与最大最佳空气压力值或者最小最佳空气压力值之间的压力值差，并根据该压力值差控制空气压缩机增大或者减小输入的空气压力。

4.如权利要求1所述的疏浚泥管中混合固化疏浚泥管中混合固化方法，其特征在于，所述实时获取所述气固液三相混合流的质量流量参数，并根据所述气固液三相混合流的质量流量参数控制固化剂添加装置周期性地调节向所述固化管道内添加固化剂的质量流量的步骤，具体包括步骤：

分别实时获取所述气固液三相混合流的密度值和体积流量，并周期性地分别计算所述气固液三相混合流的平均密度值和平均体积流量；

根据所述周期性地计算得到的平均密度值和平均体积流量，周期性地计算所述气固液三相混合流在固化管道截面的质量流量；

根据所述周期性地计算得到的气固液三相混合流的质量流量，周期性地在预存的气固液三相混合流质量流量与固化剂各组分配比量对应表中查询需要添加的固化剂各组分的配比量；

根据周期性地查询到的固化剂各组分的配比量，控制固化剂添加装置周期性地调节向所述固化管道内添加固化剂各组分的质量流量。

5.一种疏浚泥管中混合固化控制装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于在搅拌过程中，获取被搅拌的疏浚泥的密度值；在输入空气压力过程中，实时获取所述空气压力对应的空气压力值；以及在疏浚泥、固化剂与空气形成的气固液三相混合流向前翻滚前进过程中，实时获取所述气固液三相混合流的质量流量参数；

控制模块，与所述数据采集模块相连，用于接收、处理所述数据采集模块所获取的密度值，并根据处理结果控制搅拌装置调节向所述疏浚泥注入的注水量，使其含水率等于预设的含水率阈值；根据所获取的空气压力值控制空气压缩机调节输入的空气压力，使得输入的空气压力在最佳空气压力值范围内；以及根据实时获取的所述气固液三相混合流的质量流量参数，控制固化剂添加装置周期性地调节向所述固化管道内添加固化剂的质量流量。