[发明专利]避免地面上的飞行器和障碍物发生碰撞的方法和系统

说明书

技术领域

本发明的实施例通常涉及飞行器，以及更具体地涉及用于避免地面上的飞行器和障碍物之间发生碰撞的方法和系统。

背景技术

飞行器的操作人员必须经常操纵地面上的飞行器。这种情况会在地面操作过程中发生，所述地面操作诸如当飞行器正在滑行时，操纵进出飞行器库时，或使得飞行器逆行远离终点站时。

地面上的障碍物(诸如建筑物、另外的飞行器、车辆和其它障碍物)可能位于滑行飞行器的路径上。操作人员经过培训以便利用他们的视觉来检测这些障碍物。然而，在许多情况下，由于飞行器的尺寸(例如，大的机翼后掠角，从驾驶员座舱到翼尖的距离等)以及操作人员在飞行器周围区域内视域受限，对于操作人员而言在地面操作过程中会难于监控飞行器的最远部位。其结果是，操作人员可能无法检测到可能处于飞行器翼尖路径上的障碍物。在许多情况下，操作人员只能在采取防止与障碍物发生碰撞所需的规避动作已经为时已晚的情况下才检测到障碍物。

与障碍物发生碰撞不仅能够损坏飞行器，而且还可以使得飞行器发生故障以及导致航班取消。与飞行器维修和迫降相关的成本会是显著的。因此，及时检测到位于飞行器地面路径上的障碍物并避免与其发生碰撞是需要解决的一个重要问题。

因此，希望提供可以减少飞行器和障碍物之间发生碰撞的可能性和/或防止飞行器和障碍物之间发生碰撞的方法、系统和设备。还希望协助操作人员操纵飞行器，且给正在操纵飞行器的操作人员提供辅助指导，使得能够避免与这种障碍物发生碰撞。还希望提供可用于检测地面上的障碍物并确定飞行器相对于所检测到障碍物的当前和预测位置的技术。还希望给操作人员提供采取适当的步骤以避免飞行器和所检测到的障碍物之间发生碰撞的机会。此外，结合附图和前述的技术领域和前述技术领域和背景技术，本发明的其它所需特征和特性将从随后的详细描述和所附的权利要求变得显而易见。

发明内容

在一个实施例中，提供用于避免地面上的飞行器和障碍物之间发生碰撞的一种方法，所述方法包括：从传感器接收指示飞行器向前方向的方向信号以及从摄像机接收表示从飞行器翼尖的视域的视频图像。利用这些信息，处理器基于方向信号确定飞行器翼尖将行进通过其的预测路径。视频图像与表示视域内预测路径的叠加图(overlay)一起显示。以这种方式，叠加图提供协助防止飞行器与视域中的障碍物发生碰撞的信息。

在另一个实施例中，提供一种系统。该系统包括提供指示飞行器方向的方向信号的传感器；以及用于提供飞行器翼尖视域内的视频图像的摄像机。处理器基于方向信号确定在飞行器翼尖视域内的用于飞行器翼尖的预测路径并用于生成表示预测路径的叠加图像。显示视频图像和叠加图以便提供协助避开障碍物的信息。

附图说明

在下文将结合以下附图对本发明的实施例进行描述，其中相同的附图标记指示相同的元件，以及：

图1A和图1B是根据一个实施例的飞行器的示意图；

图2是根据一个实施例的飞行控制系统的方框图；

图3至图5是根据一个实施例的飞行器的显示器的示意图；

图6是根据一个实施例的处于被拖曳状态下的飞行器的示意图；以及

图7是根据一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

如本文所用，词语“示例性”意味着“充当实例、例子或例证”。以下详细描述在本质上仅仅是示例性的，而并不意旨限制本发明或本发明的应用和用途。在本文中描述成“示例性的”的任何实施例并不一定被解释成优于或胜过其它实施例。在该具体实施方式部分中所述的所有实施例是为了使得本领域的技术人员能够实现或使用本发明而并非限制由权利要求所限定的本发明的范围而提供的示例性实施例。此外，决不意旨受到在前面的技术领域、背景技术、发明内容、以下具体实施方式部分而言所呈现的任何明示或暗示理论的约束。

图1A和图1B示出飞行器100，其包括根据某些实施例的用于实施光学翼尖监控系统的仪表。如下面将要描述的那样，翼尖监控系统可用于减少或消除飞行器100与当飞行器正在滑行时处于飞行器翼尖路径上的障碍物之间发生碰撞的可能性。