[发明专利]一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪及其控制方法

权利要求书

1.一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪，包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块，其特征在于，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述中央处理器单元内还嵌入基于图像的分区段识别斑马线上行人及行人移动行为和趋势模块。

2.根据权利要求1所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。

3.根据权利要求1所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯为红黄双色LED灯。

4.根据权利要求1所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述黑白相间斑马线灯罩还包括箭头区，箭头垂直指向黑白相间斑马线线条。

5.根据权利要求1所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯，在本车身左右相应外侧安装至少二盏。

6.一种根据权利要求1所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)对车辆进行速度阀值设定；

b)当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；

c)中央处理器单元执行物理隔离带隔离的非机动车道识别模块和分区段识别斑马线上行人及行人移动行为和趋势模块，对摄像头组件传递的图像进行解析道路左、右侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道，并分割图像按区段识别斑马线上是否有行人及行人身体正面朝向和是否移动，过程如下，

对道路左侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，当识别到道路左侧有经物理隔离带隔离的非机动车道，进入步骤①，否则进入步骤②,

①当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右时，关闭右侧行人信号灯，

当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人及左侧非机动车道斑马线区段上身体正面向右的行人不移动，或车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无向右移动，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人或身体正面向右的行人不移动时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

当车辆前方至左侧人行道边斑马线区段上行人有向右移动时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右正在过斑马线指示信号，

②当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上无行人时，关闭右侧行人信号灯，

当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上行人无向右移动时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

当车辆前方至左侧人行道边斑马线区段上行人有向右移动时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右正在过斑马线指示信号，

对道路右侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，当识别到道路右侧有经物理隔离带隔离的非机动车道，进入步骤③，否则进入步骤④,

③当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左时，关闭左侧行人信号灯，

当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人及右侧非机动车道斑马线区段上身体正面向左的行人不移动，或车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无向左移动，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人或身体正面向左的行人不移动时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

当车辆前方至右侧人行道边斑马线区段上行人有向左移动时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左正在过斑马线指示信号，

④当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上无行人时，关闭左侧行人信号灯，

当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上行人无向左移动时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

当车辆前方至右侧人行道边斑马线区段上行人有向左移动时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左正在过斑马线指示信号；

d)当中央处理器单元对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线，关闭开启的左、右侧行人信号灯；

e)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，关闭开启的左、右侧行人信号灯。

7.根据权利要求6所述的具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪的控制方法，其特征在于，所述速度阀值设置为20公里/小时。