[发明专利]电磁阀监测方法和系统

权利要求书

1.一种电磁阀监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；

判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；

若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；

若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。

2.根据权利要求1所述的电磁阀监测方法，其特征在于，还包括：

若电磁阀的压杆存在动作，进一步判断支架控制器是否停止动作；

若支架控制器停止动作，判断电磁阀的压杆是否能够回弹；

若能够回弹，进一步判断压力传感器的压力值是否不为零，并判断支架液压缸是否能够自动动作；

若压力值不为零且支架液压缸能够自动动作，判定电磁阀的阀芯球座或阀芯球密封处存在杂质，发出启停支架液压缸的命令。

3.根据权利要求2所述的电磁阀监测方法，其特征在于，还包括：

在发出启停支架液压缸的命令后，检测到支架控制器再次停止动作控制，判断电磁阀的工作口是否有压力；

若所述工作口有压力，判定电磁阀的阀芯球密封处出现故障。

4.根据权利要求1所述的电磁阀监测方法，其特征在于，还包括：

若电磁阀的压杆存在动作，支架控制器停止动作，且电磁阀的压杆不能够回弹，判定电磁阀的压杆出现故障。

5.根据权利要求1所述的电磁阀监测方法，其特征在于，还包括：

若电磁阀压力传感器的压力值不小于主阀的开启压力值，判断单个支架液压缸执行动作时的压力传感器和行程传感器的状态是否正常；

若单个支架液压缸执行动作时的压力传感器和行程传感器的状态正常，判断泵站的流量是否小于相应的支架液压缸标准值；

若是小于相应的支架液压缸标准值，判定支架液压缸出现故障。

6.一种电磁阀监测系统，其特征在于，包括：

压力值获取模块，用于获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值；

压力值判断模块，用于判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值；

压杆动作获取模块，用于若所述压力值小于主阀的开启压力值，进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作；

电磁故障判定模块，用于若电磁阀的压杆不存在动作，判定电磁阀的电磁部分出现故障。

7.根据权利要求6所述的电磁阀监测系统，其特征在于，还包括：

支架控制器判断模块，用于若电磁阀的压杆存在动作，进一步判断支架控制器是否停止动作；

压杆回弹判断模块，用于若支架控制器停止动作，判断电磁阀的压杆是否能够回弹；

综合判断模块，用于若能够回弹，进一步判断压力传感器的压力值是否不为零，并判断支架液压缸是否能够自动动作；

阀芯球杂质判定模块，用于若压力值不为零且支架液压缸能够自动动作，判定电磁阀的阀芯球座或阀芯球密封处存在杂质，发出启停支架液压缸的命令。

8.根据权利要求7所述的电磁阀监测系统，其特征在于，还包括：

工作口压力判断模块，用于在发出启停支架液压缸的命令后，检测到支架控制器再次停止动作控制，判断电磁阀的工作口是否有压力；

阀芯球故障判定模块，用于若所述工作口有压力，判定电磁阀的阀芯球密封处出现故障。

9.根据权利要求6所述的电磁阀监测系统，其特征在于，还包括：

压杆故障判定模块，用于若电磁阀的压杆存在动作，支架控制器停止动作，且电磁阀的压杆不能够回弹，判定电磁阀的压杆出现故障。

10.根据权利要求6所述的电磁阀监测系统，其特征在于，还包括：

支架液压缸判断模块，用于若电磁阀压力传感器的压力值不小于主阀的开启压力值，判断单个支架液压缸执行动作时的压力传感器和行程传感器的状态是否正常；

泵站流量判断模块，用于若单个支架液压缸执行动作时的压力传感器和行程传感器的状态正常，判断泵站的流量是否小于相应的支架液压缸标准值；

支架液压缸故障判定模块，用于若是小于相应的支架液压缸标准值，判定支架液压缸出现故障。