[发明专利]一种公租自行车系统的调度及导引方法

说明书

一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，S12，达到设定的阈值，启动调度。本发明充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本。

技术领域

本发明属于公共交通领域，特别涉及一种公租自行车系统的调度及导引方法。

背景技术

优先发展城市公共汽车交通是解决城市交通拥堵问题最有效的方法。但是由于公交的覆盖率低，公交站点间距离长，发车频率不确定，换乘不方便等问题给人们的出行带来了不便，降低了公共出行方式对广大市民的吸引力。为解决公交车存在的上述问题，延伸公交服务，推行公共自行车与公共交通换乘的模式，吸引更多的小汽车出行者改变出行方式，倡导市民“绿色出行”，并且缓解城市交通拥堵、减少环境污染、节约道路资源。结合城市公共交通的其他手段，公共自行车系统作为城市公交的组成部分承担着重要的交通任务，其提供的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公交、地铁等的缺陷，极大地方便了市民出行。

然而，随着公共自行车系统规模逐渐增大、使用频率逐渐增加，市民的日常出行呈现一种潮汐规律，即早高峰大量居民从小区借车出行，集中到数量不多的公交枢纽还车，然后换乘公交车或地铁去上班，下班时间，大量市民从办公室坐公交或地铁下来后，借公共自行车骑行回家。即峰期时段，某些租赁点的锁桩呈空位状态时间过长，用户借不到车；某些租赁点的锁桩呈满位状态时间过长，用户还不了车；居民区、办公区及部分商业区都存在明显的早晚高峰和方向不均衡现象，导致了车辆调度难度的增加及车辆周转率的降低。目前的公共自行车系统在调度中基本采用人力调度，固定时间段对租赁点的车辆进行调入或调出，而且经常出现租赁点集中还车，刚调入的车辆又需要调出的情况，造成人力资源的浪费。

因此，需要提供一种更合理的调度和导引方法，更好地为出行者提供服务，及时平衡公共自行车在时间和空间上的分布，提高公共自行车的利用率。

发明内容

本发明提出了一种公租自行车系统的调度方法，充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本。本发明还提出了一种公租自行车系统的导引方法，用户可通过手机扫描二维码获得某租赁点的调度状态信息，方便用户选择进行预订。

本发明采用以下技术方案：一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：

S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，该预放置比＝(该租赁点t1时刻剩余未借自行车数量+该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量-该租赁点t1时刻前预订借车数量)/该租赁点锁控装置数量，该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量为t1时刻在途的以该租赁点为目的地的并在t2时刻前预计完成还车的数量，该租赁点t1时刻前预订借车数量为t1时刻前已在预订终端预订仍未完成借车的数量；

S12，达到设定的阈值，启动调度，否则退出本方法；

所述的调入阈值为0.2，调出阈值为0.8，所述的预放置比小于等于0.2时，启动调入，预放置比大于等于0.8时，启动调出；

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量包括以下步骤：