[发明专利]一种对称转轮岩土工程造孔机

权利要求书

1.一种对称转轮岩土工程造孔机，包括主控系统及挖掘装置，其特征在于：所述挖掘装置包括导向架及设置于导向架下端的旋转刀盘机构，所述旋转刀盘机构包括刀具、刀盘环及旋转轮；所述旋转轮包括碗状结构的固定机轴、液压马达、太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架及盖板；

其中，所述液压马达固定于所述碗状结构的固定机轴内，且所述液压马达的中轴与所述太阳齿轮的中轴相连接；

所述碗状结构的固定机轴的内壁具有一圈内齿圈，每个所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮相啮合，且每个所述行星齿轮分别与所述内齿圈相啮合；     

所述行星齿轮架为一盖合于所述碗状结构的固定机轴的端盖，每个所述行星齿轮的中轴分别轴向与所述端盖的端面相榫接，所述刀盘环固定于所述端盖的外围，所述刀具有多个，多个所述刀具均匀的布设于所述刀盘环上；

所述盖板盖合于所述端盖；

当所述液压马达带动所述太阳齿轮转动以使多个所述行星齿轮转动时，多个所述行星齿轮带动所述端盖转动，以使固定于所述端盖外围的设有多个刀具的刀盘环转动。

2.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：多个所述刀具分别与所述刀盘环可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：

所述旋转轮有四个，四个所述旋转轮排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架的下方；所述旋转刀盘机构与所述主控系统信号连接，在所述主控系统的控制下，所述旋转刀盘机构的其中一列的两所述旋转轮正向旋转，另一列的两所述旋转轮反向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述刀盘环与所述固定机轴之间设有一轴承，且所述刀盘环与所述固定机轴之间填充有密封构件，所述密封构件为旋转密封与迷宫密封组成。

5.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一与所述主控系统信号连接的气举反循环排浆装置，四个对称设置的旋转轮的正上方设有一吸泥口，所述气举反循环排浆装置设置于所述吸泥口。

6.根据权利要求5所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述气举反循环排浆装置包括供气装置、供气管及排浆管，所述供气管及排浆管分别设置于所述导向架内；所述供气管的输入端与所述供气装置相连通；所述供气管的输出端设置于所述吸泥口的正上方，与所述排浆管相连通；所述排浆管的输入端与所述吸泥口相连通。

7.根据权利要求6所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述排浆管由复数段中空活塞杆组成，复数段中空活塞杆可伸缩式连接，以使所述排浆管的长度可调。

8.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一用以检测旋转刀盘机构偏差的差偏控制系统，所述导向架通过一铰座与所述旋转刀盘机构相铰接，且所述导向架与所述旋转刀盘机构之间还设有一与所述铰座位置相对的纠偏千斤顶，所述纠偏千斤顶与所述差偏控制系统信号连接；

当所述旋转刀盘机构造孔出现偏差时，所述差偏控制系统就会自动获取偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构复位。

9.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一为所述液压马达及纠偏千斤顶供油的动力油管，所述旋转刀盘机构上固定有一中隔板，所述固定机轴固定于所述中隔板上，且所述中隔板的板内设有连通至所述液压马达的油路通孔，所述动力油管与所述油路通孔相连通。

10.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一与所述主控系统信号连接的起重装置，所述起重装置包括起重机及设置于起重机上的滑轮装置，所述挖掘装置通过所述滑轮装置与所述起重机活动连接。