[发明专利]一种具有产品检测功能的三维打印系统

权利要求书

1.一种具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，包括：底座(1)、工作台(2)、打印模块(3)、扫描仪(4)、下料模块(5)和控制处理模块；

工作台(2)可转动地安装在底座(1)上；

打印模块(3)包括喷头(31)、连接管、料箱和支撑架(32)；支撑架(32)安装在底座(1)上，喷头(31)通过支撑架(32)可移动地安装在工作台(2)上方，料箱通过连接管连接喷头(31)；

扫描仪(4)安装在底座(1)上；

下料模块(5)包括夹持部件(51)、第一收集箱(52)和第二收集箱(53)，第一收集箱(52)用于收集合格产品，第二收集箱(53)用于收集不合格产品；

控制处理模块分别连接工作台(2)、喷头(31)、扫描仪(4)和夹持部件(51)；

在工作状态下，控制处理模块内预设有模型图，并根据模型图控制喷头(31)在工作台(2)上打印工件，打印完成后，控制工作台(2)旋转并控制扫描仪(4)扫描工件，控制处理模块根据扫描仪(4)发送的扫描数据生成工件图，并根据模型图与工件图的对比结果，控制夹持部件(51)夹取工件送入第一收集箱(52)或第二收集箱(53)。

2.如权利要求1所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，喷头(31)通过第一连杆(33)和第二连杆(34)安装在支撑架(32)上，第一连杆(33)水平布置且第一端可横向移动地安装在支撑架(32)上，第二连杆(34)垂直布置其上端连接第一连杆(33)第二端且下端连接喷头(31)。

3.如权利要求2所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，第一连杆(33)和第二连杆(34)均为可伸缩结构。

4.如权利要求3所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，控制处理模块分别连接第一连杆(33)和第二连杆(34)并控制其运动。

5.如权利要求1所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，控制处理模块具体工作方式为：控制处理模块在模型图上选取模型参考点和多个模型特征点，计算模型特征点相对于模型参考点的相对坐标；并在工件图上选取工件参考点和多个工件特征点，计算工件特征点相对于工件参考点的相对坐标；然后将工件特征点的相对坐标与模型特征点的相对坐标进行对比，判读工件图与模型图是否一致，如果一致，则控制夹持部件(51)夹取工件送入第一收集箱(52)；如果不一致，则控制夹持部件(51)夹取工件送入第二收集箱(53)。

6.如权利要求5所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，模型参考点为模型图的中心点，工件参考点为工件图的中心点。

7.如权利要求6所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，以模型图的中心点为圆心，分别对模型图做垂直面上的第一模型外接圆和水平面上的第二模型外接圆，模型图位于第一模型外接圆和第二模型外接圆上的点为模型特征点；以工件图的中心点为圆心，分别对工件图做垂直面上的第一工件外接圆和水平面上的第二工件外接圆，工件图位于第一工件外接圆和第二工件外接圆上的点为工件特征点。

8.如权利要求5或6或7所述的具有产品检测功能的三维打印系统，其特征在于，多个模型特征点包括模型图的最高点、最低点，工件特征点包括工件图的最高点、最低点。