[发明专利]活塞式执行机构及其自动换向阀

说明书

技术领域

本发明涉及活塞式执行机构及其自动换向阀。

背景技术

在液压、气动等活塞式执行机构中，通常需要执行机构能够连续换向，现有技术中一般通过加装电磁换向阀来实现执行机构的连续换向，由于电磁换向阀需要与相应的电控装置配合使用，这样不仅增加了使用成本，而且还会降低系统的安全性和稳定性。

汽车刮水器的气动驱动装置属于活塞式执行机构的一种具体运用，中国专利文献CN203686246U公开了一种机车气动刮雨器用自动换向控制阀，该自动换向控制阀是实现刮雨器驱动气缸往复运动的控制阀，该自动换向控制阀包括阀体和活塞，活塞上有三个独立的环形密封区域，阀体上有两个相通的进气口、两个单独的出气口和两个单独的阀控制口及一个与大气连通的排出口，活塞处于活塞腔左端位置和右端位置时，进气口通过不同的环形密封区域与对应的出气口连通从而给外接气缸的活塞的两端腔室交替提供压缩空气，驱动外接执行活塞连续往复运动，同时压缩空气还能通过外接气缸返回到对应的阀控制口驱动控制阀活塞移动。该自动换向控制阀采用两个连通的进气口，并通过在阀体上设置通道将两个进气口与小端盖上的总进气口连通，使得该阀的进排气的气路连通结构复杂、加工难度大。

发明内容

本发明的目的是提供活塞式执行机构，以解决现有活塞式执行机构中气动自动换向阀进排气气路连通结构复杂的技术问题。同时，本发明还提供了该活塞式执行机构的自动换向阀。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：自动换向阀，包括具有沿左右方向延伸的换向阀腔的换向阀体和滑动装配在换向阀腔中的换向阀芯，换向阀芯与换向阀体之间设有左、中、右三个独立的环形密封腔，所述换向阀体上设有一个流体进口、左右两个排出口和左右两个分别用于与执行活塞两侧的左、右侧腔室连通的连通口，所述流体进口始终与中密封腔连通；当换向阀芯位于换向阀体的左端时，左连通口与中密封腔连通；当换向阀芯位于换向阀体的右端时，右连通口与中密封腔连通。

所述换向阀芯的两端端面为球面。

所述换向阀体的左、右两端中的至少一端可拆安装有闭锁缸，闭锁缸包括闭锁缸体和在闭锁缸体的闭锁活塞腔内左右移动的闭锁活塞，闭锁活塞上固设有活塞杆，闭锁缸体的朝向所述换向阀芯的安装端上设有连通所述换向阀腔和闭锁活塞腔的导向孔，所述活塞杆导向滑动装配在导向孔中，在闭锁缸体上设有分别与闭锁活塞两侧的两个腔室对应连通的供流体出入的开口，当闭锁活塞在流体作用下朝换向阀芯移动与处于换向阀腔对应端的换向阀芯顶压配合实现换向阀芯的锁定。

所述安装端旋装在所述换向阀体上。

活塞式执行机构，包括轴线均沿左右方向延伸的执行活塞缸和自动换向阀，执行活塞缸包括执行缸体和在执行缸体的执行活塞腔内左右移动的执行活塞，自动换向阀包括具有换向阀腔的换向阀体和滑动装配在换向阀腔中的换向阀芯，换向阀芯与换向阀体之间设有左、中、右三个独立的环形密封腔，所述换向阀体上设有一个流体进口、左右两个排出口和左右两个分别与执行活塞两侧的左、右侧腔室连通的连通口，所述流体进口始终与中密封腔连通；当换向阀芯位于换向阀体的左端时，左连通口与中密封腔连通，流体进入执行活塞左侧的腔室后推动执行活塞向右移动；当换向阀芯位于换向阀体的右端时，右连通口与中密封腔连通，流体进入执行活塞右侧的腔室后推动执行活塞向左移动。

所述换向阀芯的两端端面为球面。

所述换向阀体的左、右两端中的至少一端可拆安装有闭锁缸，闭锁缸包括闭锁缸体和在闭锁缸体的闭锁活塞腔内左右移动的闭锁活塞，闭锁活塞上固设有活塞杆，闭锁缸体的朝向所述换向阀芯的安装端上设有连通所述换向阀腔和闭锁活塞腔的导向孔，所述活塞杆导向滑动装配在导向孔中，在闭锁缸体上设有分别与闭锁活塞两侧的两个腔室对应连通的供流体出入的开口，当闭锁活塞在流体作用下朝换向阀芯移动与处于换向阀腔对应端的换向阀芯顶压配合实现换向阀芯的锁定。

所述安装端旋装在所述换向阀体上。