[发明专利]一种起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，属于工程机械技术领域。

背景技术

 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

    目前，起重机通常包括设置在车架四个角部的四个承载支腿，在起重机进行起重作业时，四个承载支腿伸出，用于承受整个车体的重量以及起吊重物的重量。此外，起重机的起重机构安装在车架上，以进行起重或吊装作业。

    但是随着起重机的广泛应用，在复杂环境中的起吊越来越多，包括路面不平整的环境下，有较多的障碍物的环境下，有限高或者限移动的环境下的起吊，现有的起重机在这些环境下要么因为安全问题不能进行起吊，要么需要耗费大量的时间来调整姿势等，起吊效率低且存在一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种起重机，起吊位置更加灵活，可实现在各种复杂环境下的安全起吊，起吊效率高，安全性好。

其技术方案如下：

    一种起重机，其特征在于：包括起吊臂1、驾驶室2、机架3和行走装置4；所述起吊臂1包括后端的后吊臂6和前端的前吊臂7；后吊臂6和前吊臂7通过圆柱销连接；所述后吊臂6通过支撑座5与液压旋转装置13相连接；所述前吊臂7上有一个液压伸缩杆可前后伸缩，后吊臂前端装有一个滑轮，滑轮下方是吊钩8，吊钩8上安装一个滑轮；所述的前吊臂7与吊钩8通过缠绕在滑轮上的钢丝绳连接，所述的后吊臂6下方有一个吊臂液压升降装置9，所述吊臂液压升降装置9另一端固定在液压旋转装置13上，所述后吊臂6和前吊臂7之间连接有吊臂液压伸缩装置10，所述吊臂液压伸缩装置10两端分别固定在后吊臂6和前吊臂7上，吊钩8上的钢丝绳通过吊臂上的滑轮与卷扬机11连接，所述卷扬机11固定在液压旋转装置13上。

    所述驾驶室2内部有操作系统12，驾驶室2通过液压旋转装置13与机架3相连接，所述的液压旋转装置13坐落在机架3上。

所述机架3在行走装置4上方，其前端有推铲14，推铲14的后上部连接有一个推铲液压伸缩装置15，推铲液压伸缩装置15另一端固定在机架3前端，所述机架3前后两侧安装有四个支撑腿16，所述支撑腿16采用液压装置可伸缩和升降。

所述行走装置4包括前后两个车轮17以及履带18，履带18将两个车轮17包裹，所述履带18的底部与地面完全接触。

具体运行原理如下：

在起重机行驶过程中，将推铲升起，将吊钩固定，行驶到指定位置，若地面不平整或者坡度较大，起重机将自带的推铲放下，对不平整的地面进行平整，使得起重机在起重过程中处于一个水平的位置，使得起重机站的更稳并给起重机一个水平的支点，当地面平整完毕，升起推铲，将吊车开到指定位置，打开支撑腿，使得四个支撑腿的最下端与地面接触，然后开始操控起吊臂，起吊臂可通过吊臂液压升降装置实现吊臂的升降移动，前吊臂和后吊臂之间有一个吊臂液压伸缩装置，可实现前吊臂的上下移动，前吊臂有液压伸缩杆，可实现前吊臂的伸缩，整个起吊臂坐落在旋转液压装置上，可实现起吊臂的360度旋转，吊臂通过有多个活动关节和液压装置组成，可实现起吊钩的上下前后左右的自由灵活移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.起重机自带推铲，可对不平整的地面进行平整，使得起重机在起重过程中处于一个水平的位置，使得起重机站的更稳并给起重机一个水平的支点，大大拓展了起重机的工作场所。

2.有较多的障碍物的环境下，有限高或者限移动的环境下的起吊，由于吊臂通过有多个活动关节和液压装置组成，可实现起吊钩的上下前后左右的自由灵活移动，使得起重机起吊效率高，安全性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-起吊臂，2-驾驶室，3-机架，4-行走装置，5-支撑座，6-后吊臂，7-前吊臂，8-吊钩，9-吊臂液压升降装置，10-吊臂液压伸缩装置，11-卷扬机，12-操作系统，13-液压旋转装置，14-推铲，15-推铲液压伸缩装置，16-支撑腿，17-车轮，18-履带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详述。