[发明专利]一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，适用于煤矿运输中的架空自动巡检系统，尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统。

背景技术

皮带机是煤矿运输中最常用的运输工具。近年来，人们对煤矿安全运输的重视程度逐步提高，基于皮带机的架空自动巡检装置开始涌现。架空自动巡检系统是用于监测皮带机的托辊故障，皮带巷火灾参数等一系列信息的巡检监测系统，是煤矿安全领域新诞生的智能自动系统。架空自动巡检系统对皮带机的检测监控，是借助单轨吊来实现移动的。在现行的巡检小车和巡检装置中，大多数是基于槽钢轨道和角钢轨道的，同时也有一部分是基于工字钢的架空布置。在这些架空连接装置中，比较突出的不足表现在：机构较复杂，安装不方便，精度不高，运行时容易产生振动，且皮带机运行过程中煤渣容易覆盖在轨道上，可能导致小车卡死、颠簸等，这都会影响巡检小车内检测仪器的使用，甚至导致错误的检测结果。

单轨吊是架空自动巡检系统的重要组成部件。单轨吊的高效性与否直接关系着整机系统是否高效。高稳定性、高可靠性的单轨吊是系统稳定运行的基本保障；若单轨吊的稳定性和抗干扰能力达不到一定的技术指标，则架空自动巡检系统便可能因此产生重大故障，从而不能及时完成皮带机故障的巡检监测；由于连锁效应，最终可能导致重大煤矿运输安全事故。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服现有巡检系统单轨吊的不足之处，提供一种能增强巡检系统的稳定性和可靠性的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊。

技术方案：本发明的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，包括对称设在工字钢导轨凹槽内的两个滑动架和拉紧装置；拉紧装置设在两个滑动架之间；所述的滑动架包括支撑板、依次对称设在支撑板两侧的支撑导向滚轮、对中机构和轨道清扫装置；支撑板下部呈梯形，中部和两侧均开有固定通孔；所述的支撑导向滚轮经轴承座对称固定在支撑板上，一共4个；所述的对中机构包括上、下固定支架和经固定轴设在上、下固定支架之间的对中轮，对中机构的下固定支架和上固定支架通过螺栓螺母对称固定在支撑板内侧靠近端部的位置，对中机构一共4套；所述的轨道清扫装置包括带倾角的连接板、设在连接板上的清扫刷和用于清扫刷固定连接的固定板；轨道清扫装置由螺栓螺母固定对称安装在支撑板的端部位置，一共4套；所述的拉紧装置包括设在工字钢导轨底部位于两对称支撑板之间的拉紧轮和螺栓调节机构；拉紧轮固定轴两端分别穿过两对称支撑板，穿过对称支撑板外侧的拉紧轮固定轴两端分别连接有螺栓调节机构，螺栓调节机构用于调节拉紧轮在支撑板长条型通孔方向上的位置。

所述的拉紧轮由带轴承的橡胶轮与固定轴装配而成。

所述的螺栓调节机构包括固定在支撑板上的U型板、一端套在拉紧轮固定轴上，另一端夹持在U型板上的螺栓。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明提供的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，其结构强度高；所采用的拉紧装置可实现单轨吊的预紧，保证了单轨吊在运行过程中的稳定性；所采用的对中机构用于单轨吊与轨道对中，保证了单轨吊的对中性，提高了单轨吊在运动过程中的防跑偏性能；所采用的轨道清扫装置用于对放置单轨吊的轨道面的杂物清扫，增强了单轨吊的抗干扰能力。上述的单轨吊整体结构紧凑，其拉紧装置、对中机构和轨道清扫装置能有效保证机械系统运行的稳定性和抗干扰性，使其适用于对运行平稳性要求高的巡检系统，尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统，比传统单轨吊更可靠、更稳定。

附图说明

图1为本发明滑动架的结构示意图；

图2为本发明单轨吊的一种实施方案示意图；

图中：连接板-1，固定板-2，清扫刷-3，支撑板-4，支撑导向滚轮-5，对中轮-6,下固定支架-7，上固定支架-8，巡检箱体-9，固定座-10，钢丝绳-11，拉杆-12，拉紧轮-13，螺栓调节机构-14，工字钢导轨-15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施实例作进一步的描述：