[发明专利]掘进机及其截割臂

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，更具体地，涉及一种掘进机及其截割臂。

背景技术

在机械化采煤作业中，掘进机是主要的采掘设备之一。现有技术的掘进机主要包括有本体架、固定安装在本体架上的悬臂筒、从悬臂筒中穿过的截割主轴和截割头，悬臂筒的前后端分别安装有用于支撑截割主轴的轴承，截割主轴在电机驱动下可相对悬臂筒转动，截割头位于截割主轴的前端并与截割主轴通过花键连接的方式同轴联动，通过截割头的旋转切割实现巷道的开掘。在切割过程中，截割主轴既要承担截割工作时的扭矩，又要承担侧向切割时的弯矩，不利于提高截割主轴的使用寿命。另外，掘进机工作时，截割头会深入到煤、岩石中进行截割，因此，煤、岩石粉末容易挤入截割主轴与悬臂筒前端的空隙，进而损坏悬臂筒前端的旋转密封件，并进入到安装轴承的腔体内部，致使轴承故障率高。

发明内容

本发明旨在提供一种能够有效降低截割主轴所受弯矩的掘进机截割臂。本发明还提供了一种掘进机。

本发明提供的一种掘进机截割臂，包括：截割头、截割主轴、悬臂筒和外筒；截割头与截割主轴通过花键连接；悬臂筒套于截割主轴的外部，且与截割主轴之间留有间隙；外筒套于悬臂筒的外部，且外筒的前端和悬臂筒的前端之间安装有圆柱滚子轴承，外筒的后端与悬臂筒的后端之间安装有回转支承轴承；截割头具有套装在外筒上的套筒部。

进一步地，悬臂筒的前端端部上通过第一螺栓安装有轴承压板，外筒的前端端部通过第二螺栓安装有轴承压盖，悬臂筒和外筒上还设置有用于对圆柱滚子轴承限位的台阶；截割头与截割主轴之间形成有用于容纳轴承压盖的腔体，截割头和轴承压盖具有相抵压的接触面，接触面所在的平面可与截割主轴的轴线相交。

进一步地，轴承压盖套装在截割主轴上，且与截割主轴通过键连接。

进一步地，截割主轴上螺接有止动螺母，截割头和轴承压盖之间形成有容纳止动螺母的凹槽。

进一步地，止动螺母包括圆螺母和止动垫圈。

进一步地，截割主轴上形成有用于与轴承压盖轴向上抵压接触的凸缘。

进一步地，截割头的前端端部与截割主轴的前端端部之间连接有轴向布置的第五螺栓，截割头上设置有用于容纳第五螺栓头部的沉孔。

进一步地，回转支承轴承的内圈或外圈与外筒通过第三螺栓连接，回转支承轴承的外圈或内圈与悬臂筒通过第四螺栓连接；外圈上安装有密封压盖，密封压盖与内圈、外圈围成容纳密封件的空间。

进一步地，密封件为浮动密封件或者唇型密封件。

本发明还提供了一种掘进机，设置有上述的掘进机截割臂。

本发明提供的掘进机截割臂，当截割头在工作过程受到径向力时，产生的弯矩可以直接传递给外筒，然后通过圆柱滚子轴承传递到悬臂筒上，以使截割主轴本身不承担弯矩，只发挥传递扭矩的作用，从而有利于提高截割主轴的使用寿命。另外，回转支承轴承的密封件布置于截割臂最后端，密封件远离煤泥、碎石，密封件的工作环境得以改善，避免煤石粉末进入润滑腔内，从而提高了密封件和轴承的使用寿命，有利于提高工作效率并节约截割臂的维修成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明实施例提供的掘进机截割臂的局部剖视结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，示出了本发明实施例提供的掘进机截割臂的局部剖视结构。如图所示，该掘进机截割臂主要包括：截割头1、截割主轴2、悬臂筒3和外筒4。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的“前”均指的是靠近截割头1的方向，所涉及的“后”均指的是远离截割头1的方向。

具体地，截割头1位于截割主轴2的前端，由图中可以看出，在截割主轴2上设置有外花键段21，截割头1与截割主轴2通过花键连接。悬臂筒3套于截割主轴2的外部，且与截割主轴2之间留有间隙，使得截割主轴2可以做轻微的径向摆动。外筒4套于悬臂筒3的外部，且外筒4的前端和悬臂筒3的前端之间安装有圆柱滚子轴承51(也即前轴承)，外筒4的后端与悬臂筒3的后端之间安装有回转支承轴承52(也即后轴承)，可以理解，回转支承轴承52的旋转中心线与截割主轴2的轴线基本重合。截割头1具有套装在外筒4上的套筒部12，该套筒部12也可称作止口。