[发明专利]食用菌自动装袋窝口插棒一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种食用菌自动装袋窝口插棒一体机，属于食用菌生产技术领域。

背景技术

目前，传统的食用菌生产设备，大部分凭借手工操作才能完成，耗时耗力，生产效率低，不能适应食用菌规模生产，现有的装袋机装袋时木屑等硬料与塑料袋之间有移动，无法避免产生微孔，装袋机套袋后，需要人工窝口、插棒，这样操作存在的问题是：生产效率低，菌棒尺寸大小不均匀，插棒位置不标准，使接种质量差，感染杂菌率高，现有技术难以解决这些问题。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种食用菌自动装袋窝口插棒一体机，解决了上述缺陷，可实现自动装袋、无微孔、自动窝口、自动插棒的一体机，提高生产效率。

本发明所述的食用菌自动装袋窝口插棒一体机，包括工位输送机，工位输送机的对应工位处设有抱筒，工位输送机上方依次设有压棒移动部装、自动窝口部装、自动插棒部装和压棒整形部装，压棒移动部装一侧设有自动装袋机。

所述的自动装袋机自上而下依次包括料仓、冲压装置和工位转盘，工位转盘的工位处设有成型料筒，冲压装置与工位转盘上的成型料筒工位相对应，料仓设有料仓出口，料仓出口与工位转盘上的成型料筒工位相对应，成型料筒外设有塑料袋；冲压装置将料仓内的食用菌培养基料在成型料筒中挤压成型，成型料筒外有塑料袋，在冲压成型过程中食用菌培养基料因为在成型料筒挤压成型与塑料袋无相对移动，不会使塑料袋产生微孔。

所述的压棒移动部装自上而下依次包括第一移动杆件机构和压棒，压棒中心与工位转盘上的成型料筒工位相对应。

所述的自动窝口部装自上而下依次包括第二移动杆件机构和机械手，机械手上设有芯轴，芯轴与抱筒工位中心对应。

所述的自动插棒部装自上而下依次包括第二移动杆件机构、插棒轴、钢刷和塑料棒，插棒轴与机械手联动，插棒轴一侧设有塑料棒输送装置，塑料棒与抱筒工位中心对应；

所述的压棒整形部装自上而下依次包括第三移动杆件机构和整形法兰，整形法兰与抱筒工位中心对应。

所述的机械手包括转盘，转盘上方设有皮带轮驱动装置，转盘上均布有4个机械手指，转盘中心设有芯轴，4个机械手指将塑料袋口约束致中心，芯轴向下移动使食用菌培养基料形成窝口。

所述的工位输送机为链传动输送机构。

所述的第一移动杆件机构、第二移动杆件机构和第三移动杆件机构均为曲柄连杆机构。

所述的料仓内设有搅拌装置，搅拌装置使下料均匀。

工作原理及过程：料仓内装有食用菌培养基料，在搅拌装置搅拌作用下，均匀通过料仓出口，进入成型料筒内，成型料筒内的食用菌培养基料，在冲压装置的作用下挤压成型，工位转盘转动，当成型料筒转到压棒移动部装下方时，压棒移动部装将挤压成型后的食用菌培养基料和塑料袋一起压入抱筒内。

在工位输送机的带动下进到下一工位，与自动窝口部装中心对齐，曲柄连杆机构带动机械手向下运动的同时由皮带轮驱动装置使其旋转，4个机械手指通过旋转向中间集中，将塑料袋口约束致中心，芯轴向下移动使食用菌培养基料形成窝口。

在工位输送机的带动下进到下一工位，与自动插棒部装中心对齐，曲柄连杆机构带动插棒轴，将塑料棒输送装置输送过来的塑料棒通过钢刷插入食用菌培养基料的窝口内，完成自动插棒；钢刷用来清理插棒轴、塑料棒上的杂物。

在工位输送机的带动下进到下一工位，与压棒整形部装中心对齐，曲柄连杆机构带动整形法兰向下移动，对完成窝口插棒后的菌棒整形，使高低一致，大小均匀，插棒位置准确。

在工位输送机的带动下进到下一工位，将菌棒输送出。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明通过自动装袋机完成实现无微孔自动装袋，通过自动窝口部装实现自动窝口，通过自动插棒部装实现自动插棒，通过压棒整形部装实现菌棒整形，使菌棒高低一致，插棒位置准确，节省了人工，提高了发菌速度和产量，减少了食用菌工厂厂房建筑面积，提高了产品质量，且使得在后续工序中，食用菌生长速度均匀，大小均匀，利于管理。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图。