[发明专利]一种适应软袋小包的装袋方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适应软袋小包的装袋方法。

背景技术

对现有盐化工行业中，对于软袋小包，例如盐包，通常采用尼龙编织袋进行装袋，装袋时采用盐包平躺(以尼龙编织袋袋口朝上放置为参照)，交错放置，采用设备将盐包跌落进入尼龙编织袋，或者采用手工杂乱放置，最后工人在手牵引进入自动缝包机，或工人手持小型手持式缝包机进行缝袋口，最后的成品编织袋，在运输过程中，码垛不整齐，易倾倒，易压破大袋内的盐包。完成这项工作，在生产线中，不仅需要较多的人员参与，而且对工人也有较大的劳动强度，且工作效率低下，包装袋缝口的外形因人而异，并不美观。而对于当前的现状，这就破解需要研发一种盐包叠层堆码合理，装袋整齐，缝包效果美观，堆码平整稳定，全自动装袋，全自动套袋，全自动缝包，且结构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛的适应软袋小包的装袋方法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，盐包叠层堆码合理，装袋整齐，缝包效果美观，堆码平整稳定，全自动装袋，全自动套袋，全自动缝包，且结构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛的适应软袋小包的装袋方法。

本发明的技术方案为：

一种适应软袋小包的装袋方法，其特征在于按以下几个步骤进行：经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持，便于充填；充填装袋完成后的编织袋，经扶正移袋装置翻转扶正转移后，进入理包整形装置进行理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。

本发明所述的软袋小包为盐包。

所述的叠层整形装置是本公司2010年11月26日申请的专利号为201020629572.3；

所述的翻转转移装置是本公司2010年9月28日申请的专利号为201010294591.X；

所述的自动充填装置是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645870.1；

所述的自动装袋机是本公司2010年12月7日申请的专利号为201020645885.8；

所述的自动供袋装置是本公司2011年10月13日申请的专利号为201120388270.6；

所述的自动套袋装置是本公司2012年9月20日申请的专利号为201220479487.2；

所述的扶正移袋装置是本公司2011年11月29日申请的专利号为201120483511.5；

所述的理包整形装置是本公司2010年7月26日申请的专利号为201010235775.9；

本发明所有的设备及装置均为现有结构。没提供专利号的设备及装置均采用常规使用的装置或设备。

本适应软袋小包的装袋方法，其装袋工艺流程如图5所示。

本发明的技术优点在于：

1、提速计数，保证输送时，盐包间足够的有效间距，实现计数高精确性。

2、叠层采用盐包平铺，接包叠层卡伺服驱动向下移动，每接一包，自动下降一定的间距，在叠层时四周可控制，实现叠层比较整齐，且稳定性较高。

3、叠层后的盐包翻转时全程可控，保证翻转后稳定性。

4、充填时，采用盐包竖直站立并排进入尼龙编织袋，装袋比较整齐、平整，保证充填时的可控性和稳定性。

5、充填后的盐袋由水平自动翻转为竖直状态，实现盐袋的自动扶正，且自动护袋转移进入后续工位，全程可控，稳定性较高。

6、理袋口夯实整形和自动牵引缝包，全程可控，稳定性较高。

7、该装袋方式完成的成品盐袋，平整整齐，托盘码垛比较平整稳定，码垛后，编织袋内盐包受力均匀，在运输过程中，有效保护了编织袋内装物的完成整，不易破包。

附图说明

图1为本发明结构中的提速计数、叠层和翻转转移的工作方式示意图。

图2a、图2b分别为本发明结构中充填方式示意图。

图3a、图3b、图3c、图3d、图3e分别为本发明结构中扶正转移示意图。