[发明专利]混合动力汽车及其控制方法、动力传动系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴、驱动一对车轮的第一电动发电机和驱动另一对车轮的第二电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述混合动力汽车的动力电池的SOC；

当所述混合动力汽车接收到强制进入纯电动模式的指令时，如果所述动力电池的SOC处于预设的电量区间且所述混合动力汽车未接收到强制起动发动机请求信号，则控制所述混合动力汽车进入所述纯电动模式；

当所述混合动力汽车进入所述纯电动模式后，控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行扭矩分配；

其中，当所述动力电池的SOC降至安全的下限值或者接收到强制起动发动机请求信号时，退出所述纯电动模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述强制起动发动机请求信号为车用空调的起动发动机请求信号，则判断所述混合动力汽车未接收到所述强制起动发动机请求信号。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的纯电动模式按键被触发预设时间，则判断所述混合动力汽车接收到所述强制进入纯电动模式的指令。

4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述纯电动模式时，其中，

当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于所述第一电动发电机的额定输出扭矩和所述第二电动发电机的额定输出扭矩之和时，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机按照所述第一电动发电机的额定输出扭矩与所述第二电动发电机的额定输出扭矩之间的比例进行扭矩分配；

当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述第一电动发电机的额定输出扭矩和所述第二电动发电机的额定输出扭矩之和时，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机按照预设的扭矩分配原则进行扭矩分配。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述预设的扭矩分配原则根据以下公式确定所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的扭矩：

其中，T为所述混合动力汽车的需求扭矩，Tf为分配给所述第一电动发电机的扭矩，Tr为分配给所述第二电动发电机的扭矩，Tfe为所述第一电动发电机的额定输出扭矩，Trp为所述第二电动发电机的额定输出扭矩，Tfp为所述第一电动发电机的峰值扭矩，Trp为所述第二电动发电机的峰值扭矩。

6.一种混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，包括：

发动机；

多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；

多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合；

电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动；

驱动一对车轮的第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动；

驱动另一对车轮的第二电动发电机；

检测模块，用于检测所述混合动力汽车的动力电池的SOC；

控制模块，当所述混合动力汽车接收到强制进入纯电动模式的指令时，如果所述动力电池的SOC处于预设的电量区间且所述混合动力汽车未接收到强制起动发动机请求信号，所述控制模块控制所述混合动力汽车进入所述纯电动模式；

其中，当所述混合动力汽车进入所述纯电动模式后，所述控制模块控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行扭矩分配；

其中，当所述动力电池的SOC降至安全的下限值或者接收到强制起动发动机请求信号时，退出所述纯电动模式。