[发明专利]贴片机贴装角度调整方法及系统

说明书

本发明提供了一种贴片机贴装角度调整方法及系统，包括用于吸附和贴装元件的多个吸嘴、用于安装所述多个吸嘴的吸嘴盘、用于驱动每一所述吸嘴绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构、用于驱动所述吸嘴盘绕其中心轴线旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮、驱动单元以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别对应传动连接一所述吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述第一齿轮旋转以带动每一所述齿轮组，使得每一所述齿轮组分别带动对应的所述吸嘴绕其中心轴线旋转。本发明具有结构简单、节约成本、效率更高的有益效果。

技术领域

本发明涉及表面贴装技术，尤其涉及一种贴片机贴装角度调整方法及系统。

背景技术

表面贴装技术(Surface Mounting Technology，简称SMT)是指无需对印制板钻插装孔、直接将表面组装元器件(又称片式元器件，如IC，电容，电阻等)贴焊到印制板表面规定位置上的贴装技术。把表面贴装技术应用于电子产品上，不仅使产品可靠性高、拥有更多的功能，而且使产品逐步走向轻量化、小型化。长期以来的发展，使今天的SMT技术已逐步趋于成熟，目前在制造业、计算机行业以及通信业等各个领域已经广泛开始运用。贴片机作为SMT生产线上最重要的设备，贴片机性能的好坏直接影响到SMT生产线的工作效率。

在贴片机工作的过程当中，吸料是一个很重要的步骤，但是在贴片机吸料的过程中，大部分被吸嘴吸起的元件与预定的位置都会有一定的角度偏差，这就需要增加一些机构来调整吸嘴的角度。吸嘴角度调整机构是超高速贴片机中一个非常重要的机构，由于超高速贴片机一般都有多个吸嘴，这就为设计吸嘴角度调整机构增加了难度，如果吸嘴角度调整机构设计的不好，会直接影响到贴片机的工作效率和加工成本。

传统的高速贴片机吸嘴调整机构主要是采用m个电机分别控制m个吸嘴转动,这种方式的缺点是运动控制集成比较麻烦，而且每一个电机要跟着对应的吸嘴转动，所以布线比较复杂，而且浪费电能。第二种是采用一个电机带动一个摩擦轮旋转，然后让这个摩擦轮带动m个吸嘴进行角度调整，这种方式的缺点是每个吸嘴上要安装一个圆光栅尺，成本较高，而且进行角度调整时贴装头其他部分的运动要停下来，让摩擦轮副靠近，这就增加了贴片机贴料一个周期的时间。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种结构更简单、成本更低、效率更高的贴片机贴装角度调整方法及系统。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：提供一种贴片机贴装角度调整系统，包括用于吸附和贴装元件的多个吸嘴、用于安装所述多个吸嘴的吸嘴盘、用于驱动每一所述吸嘴绕其中心轴线旋转以调整贴片角度的第一驱动机构、用于驱动所述吸嘴盘绕其中心轴线旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮、驱动单元以及多个齿轮组，每一所述齿轮组分别与对应传动连接一所述吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述第一齿轮旋转以带动每一所述齿轮组，使得每一所述齿轮组分别带动对应的所述吸嘴绕所述吸嘴的中心轴线旋转。

在本发明提供的贴片机贴装角度调整系统中，每一所述齿轮组包括第二齿轮轴、第四齿轮以及固定套设所述第二齿轮轴上的第二齿轮和第三齿轮，所述第四齿轮分别套设于对应的所述吸嘴上，每一所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

在本发明提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述多个吸嘴围绕所述吸嘴盘的中心轴线呈散射状分布且每一所述吸嘴的吸附端朝向远离所述吸嘴盘的中心轴线的方向。

在本发明提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第一齿轮的中心轴线与所述第二齿轮轴的中心轴线垂直，所述第二齿轮轴的中心轴线与对应的所述吸嘴的中心轴线平行。

在本发明提供的贴片机贴装角度调整系统中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为圆锥齿轮并且所述第三齿轮和所述第四齿轮均为直齿轮；或者，

所述第一齿轮为面齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮均为直齿轮。