[发明专利]一种基于三轴加速计的计步方法及装置

说明书

本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种基于三轴加速计的计步方法及装置，方法包括：获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；在主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。

技术领域

本发明属于可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种基于三轴加速计的计步方法及装置。

背景技术

可穿戴设备是可直接穿在身上，或是整合到衣物或其他配件上的便携式设备。与此同时，可穿戴设备一般使用三轴加速计作为计数设备，完成计步功能。可穿戴设备的三轴加速计可以在前向、侧向，和竖向三个方向测量人体运动的加速度。其中，参考图1，图1是手持可穿戴设备步行获得的三个轴加速度曲线的样例图，参考图2，图2是手持可穿戴设备跑步获得的三个轴加速度曲线的样例图，三个轴加速度曲线包括x轴、y轴、z轴的加速度曲线。

然而，现有基于三轴加速计的计步方法计步算法，无法从可穿戴设备的三轴加速计输出的三条曲线中准确地统计到佩戴者行进的步数。其原因在于在可穿戴设备中，三轴加速计的安装位置有很多种可用选择，因此识别三轴加速计的三个方向也有很多种选择，因此在三个方向中，错误识别三轴加速计的主方向的可能性也会很大，当错误识别三轴加速计的主方向时，会得出的错误的计步数，耗费了统计佩戴者行进的步数的时间，降低了统计佩戴者行进的步数的效率，并降低了统计佩戴者行进的步数的准确率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于三轴加速计的计步方法，旨在现有基于三轴加速计的计步方法计步算法，无法从可穿戴设备的三轴加速计输出的三条曲线中准确地统计到佩戴者行进的步数的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于三轴加速计的计步方法，包括：

获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，在x轴、y轴、z轴的加速度曲线中，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；

采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；

在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者，在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于三轴加速计的计步装置，包括：

加速度曲线获取模块，用于获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，在x轴、y轴、z轴的加速度曲线中，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；

滤波模块，用于采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；

统计步数模块，用于在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者，在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。