[发明专利]停车辅助装置

说明书

本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。

技术领域

本发明涉及一种设定停止车辆用的目标停车区域的停车辅助装置。

背景技术

以往，一直使用着设定使车辆入库停车用的停车区域的停车辅助装置。JP2011-39600A中记载有这种技术。

JP2011-39600A中记载的停车辅助装置，从自身车辆周围的区域检测到使自身车辆停止的目标停车位置，根据该检测结果而改变在自身车辆周围的图像上描绘的表示目标停车位置的框形图像的显示方法。具体而言，在默认的位置显示框形图像，在检测到目标停车位置的情况下，从默认的位置改变框形图像的位置。

JP2011-39600A中记载的停车辅助装置，在检测到多个目标停车位置的情况下，显示图标或者短信息以敦促用户进行选择。在这种情况下，用户需要进行将与所希望的目标停车位置对应的框形图像的位置按下等的操作。因此，给用户带来麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。

本发明的停车辅助装置的特征结构在于如下这一点，即，具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由所述地标检测部检测到的所述地标，推算存在于所述检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由所述停车区域推算部推算的所述停车区域之中的、从所述车辆的驾驶座观察时位于所述车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。

根据这样的特征结构，无论驾驶员如何操作，都能够根据车辆的移动情况自动地将位于驾驶座侧方的位置的停车区域设定为目标停车区域。所以，能够将驾驶员向着正侧方的情况下所见的停车区域设定为目标停车区域，也不需要驾驶员进行操作，因此能够使驾驶员全神专注于车辆的驾驶。

另外，优选在所述车辆的入库停车中，所述目标停车区域设定部将由所述停车区域推算部推算的所述停车区域之中的、在停车区域的宽度方向上的两侧存在所述地标的停车区域，设定为所述目标停车区域。

一般在停车区域并排排列的停车场中，在停车区域的宽度方向上的两侧配置地标，停车区域和与该停车区域相邻的停车区域由地标分隔开。所以，根据这样的结构，由于能够防止地标的误检测，因此能够正确设定目标停车区域。

另外，优选，在从所述驾驶座观察时所述车辆的宽度方向上没有停车区域的情况下，所述目标停车区域设定部将位于在所述车辆的车长方向上与所述车辆的驾驶座的宽度方向上的位置距离近的位置的停车区域，设定为所述目标停车区域。

这样，在从驾驶座来观察时沿着车辆的宽度方向的位置没有停车区域的情况下，通过将位于与从驾驶座观察时沿着车辆的宽度方向的位置近的位置处的停车区域设定为目标停车区域，能够缩短停车需要的时间。另外，不用劳烦驾驶员的手也能够设定新的目标停车位置。

另外，优选，在从所述驾驶座观察时所述车辆的宽度方向上具有多个停车区域的情况下，所述目标停车区域设定部将位于所述车辆的车长方向上的后侧的停车区域，设定为所述目标停车区域。

一般在使车辆停止于停车区域的情况下，在大多数情况下，在确定停车区域之后稍微前进行驶、后退行驶，从而进入停车区域。因此，根据本结构，能够将位于使得之后的车辆的前进行驶距离缩短并使得后退行驶容易的位置的停车区域设定为目标停车区域。