[发明专利]空挡倒挡位置感测传感器和系统

权利要求书

1.一种传感器（100），其特征在于包括：

感测单元，用于检测转轴（106）的旋转运动和直线运动，并同时产生反映转轴（106）旋转运动的第一线性信号和反映转轴（106）直线运动的第二线性信号；

第一校正电路（306）和第二校正电路（307），将第一线性信号转换成第一触发信号，并且将第二线性信

号转换成第二触发信号；

第一单稳电路（308），在第一触发信号的触发下，第一单稳电路（308）输出指示空挡位置的二进制信号；第二单稳电路（309），在第二触发信号的触发下，第二单稳电路（309）输出指示倒挡轴向位置的二进制信号；

组合电路（310），用于接收第一单稳电路（308）和第二单稳电路（309）的输出，并将所述第一单稳电路（308）输出的指示空挡位置的二进制信号与第二单稳电路（309） 输出的指示倒挡轴向位置的二进制信号进行组合，产生倒挡位置二进制信号；

所述组合电路（310）的组合是将指示空挡位置的二进制信号和指示倒挡轴向位置的二进制信号进行与运算。

2.如权利要求 1 所述的传感器，其特征在于还包括：

可进行旋转运动和直线运动的磁铁装置（104），所述旋转运动的范围内包含一空挡位置范围，所述直线运动的范围内包含一倒挡位置；和

处理单元（304）；

所述感测单元为三维感测单元（102），所述三维感测单元（102）从第一维和第二维平面上感测磁铁装置（104）的旋转运动，产生反映磁铁装置（104）旋转 运动的两个周期信号；

所述三维感测单元（102）从第一维和第三维平面上感测磁 铁装置（104）的直线运动，产生反映磁铁装置（104）直线运动的两个周期信号；

所述处理单元（304）将反映磁铁装置（104）旋转运动的两个周期信号转换成反映磁铁装置（104）旋转运动的第一线性信号；

所述处理单元（304）将反映磁铁装置 （104）直线运动的两个周期信号转换成反 映磁铁装置（104）直线运动的第二线性信号。

3.如权利要求 1 所述的传感器，其特征在于：当所述第一单稳电路（308）输出指示空挡位置的低电平信号，所述第二单稳电路（309）输出指示倒挡轴向位置的高电平信号时，组合电路（310）产生倒挡位置（R）的信号。

4.如权利要求 2 所述的传感器，其特征在于，

所述三维感测单元（102）产生的反映磁铁装置（104）旋转运动的两个周期信号分别为正弦和余弦波形信号；

所述三维感测单元（102）产生的反映磁铁装置（104）直线运动的两个周期信号分别为正弦和余弦波形信号。

5.如权利要求 2 所述的传感器，其特征在于，还包括：

模数转换电路（302），用于将所述三维感测单元（102）感测到的反映磁铁装置（104）

旋转运动和直线运动的周期信号从模拟信号转换成数字信号。

6.如权利要求 5 所述的传感器，其特征在于：

所述处理单元（304），将所述模数转换电路（302）输出的正弦或余弦波形信号分别转换成一次线性函数形式的第一线性信号和第二线性信号。

7.如权利要求 5所述的传感器，其特征在于：

所述三维感测单元（102）包括 3D 霍尔感应器。

8.如权利要求 7所述的传感器，其特征在于：

所述 3D 霍尔感应器同步检测磁铁装置（104）的轴向直线移动和转动。