[发明专利]船舶超声波辅助靠泊或倒泊方法及系统

权利要求书

1.一种船舶超声波辅助靠泊或倒泊方法，其特征在于，包含如下步骤：

在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安装多个超声波测距传感器；

超声波测距传感器发出的超声波束法线指向船舷外侧；

在船舶进行靠泊或倒泊作业的过程中，实时监测船舶和停靠目标之间的距离，并以数字和图形方式 显示各传感器的实时测距结果；

当监测到船舶和停靠目标之间的距离小于等于设定的危险距离时，自动触发声光告警提示。

2.一种船舶超声波辅助靠泊或倒泊系统，其特征在于：包括超声波测距传感器、主机、分布式采集 模块；所述超声波测距传感器用于测量船舶和停靠目标之间的距离，所有距离测量结果最终汇集到所述主 机；所述主机通过计算和分析收集到的距离测量结果，判断船舶和停靠目标之间的距离是否小于等于设定 的危险距离，自动触发声光告警提示；考虑到超声波测距传感器测量结果信号的远距离传输能力和抗干扰 能力，系统中可以增加所述分布式采集模块，用于收集就近的超声波测距传感器测量结果信号，并采用传 输距离更远、抗干扰能力更强的数字通信方式，将收集到的测量结果传送给所述主机。