[发明专利]一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法

权利要求书

1.一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。

2.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：PLC控制柜控制大功率平移门机驱动传送带动作，通过传送带控制转运车或机械臂平台车移动，由安装在传送带旁边的接近开关检测转运车或机械臂平台车是否到位。

3.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：所述的转运车包括车体、挡板及固定销，所述车体为四方空箱结构，在车体的顶面靠近四个边缘各制有一凹槽，在对应每一凹槽的车体内侧壁上各固装一挡板推杆电机，在每一挡板推杆电机的推杆头部各竖直固装一挡板，该挡板恰能从凹槽穿出车体内部，在车体内车体顶板的底面固装一固定销推杆电机，在固定销推杆电机的推杆头部固装一T型连接板，在T型连接板横板的两端各固装一固定销，在车体与开关柜相对的侧壁上对应于两固定销各制有一通孔，固定销可在固定销推杆电机的带动下由通孔穿出车体插入到开关柜的销孔内，在车体顶板外侧凹槽的两侧各固装一开关小车接近开关，PLC控制挡板推杆电机驱动挡板及固定销推杆电机驱动固定销动作，拉杆到位与否由内置限位开关经由PLC控制，转运车在传送带上沿直线行驶，转运车内部安装PLC扩展模块对转运车设备进行控制，扩展模块与CPU之间通过工业以太网连接。

4.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：所述挡板推杆电机及固定销推杆电机均由控制器控制，控制器输入接220v电压，输出接推杆电机，将控制器输出的直流电源通过直流接触器与电机相连，由PLC通过直流接触器控制电源正向或反向通过电机或不通过电机。

5.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：PLC控制丝杆滑台动作，由安装在丝杆滑台丝杆边缘的限位开关检测滑台动作是否到位。

6.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：所述的开关小车的夹紧装置包括直线滚珠丝杆滑台、滑台电机、托板、支撑架、推杆电机、压板及挡块，在开关柜开关小车安装室的底面固装一直线滚珠丝杆滑台，该直线滚珠丝杆滑台由安装在滑台后方的滑台电机驱动、变频器控制，在直线滚珠丝杆滑台的滑台上固装一托板，在托板的底面四角各固装一滚轮，在托板的顶面放置开关小车，在开关小车两侧的托板上各固装一支撑架，在每一支撑架上各竖向固装一上压合推杆电机，在每一上压合推杆电机的推杆头部各横向固装一上压板，该上压板从开关小车的顶面压紧开关小车，在开关小车的顶面对应上压板的两侧各固装一上挡块，在支撑架后方的托板两侧各竖向固装一下压合推杆电机，在每一下压合推杆电机的推杆头部各横向固装一下压板，在开关小车的后部对应于每一下压板各固装一下限位块，在每一下限位块的顶面下压板的两侧各固装一下挡块，在两支撑架的顶端连接两支撑架固装一横梁，在横梁的底面朝向开关小车固装二次插件的动触头推杆电机及动触头，在开关小车的顶面对应于动触头固装二次插件的静触头，通过上压合推杆电机驱动上压板从开关小车的上部压紧开关小车，通过下压合推杆电机驱动下压板从开关小车的下部压紧开关小车，所述推杆电机均通过PLC控制，当需要将开关小车拉出开关柜时，上压板及下压板上提，松开开关小车，当开关小车进入开关柜内时，上压板及下压板下压，压紧开关小车，使其位置固定。