[发明专利]一种鞋类加工设备及方法

权利要求书

1.一种鞋类加工设备，包括一输送带支架(1)、沿着输送带支架(1)移动的一输送带(2)、沿着输送支架(1)设置的多个加工处理工作站(5、5')、多个被输送带(2)输送通过各工作站(5、5')的承载鞋料件(4)的载具(3)，其中每个载具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于：

载具(3)包括一固定托架(25、37)、一第一旋转架(27、41)枢接于固定托架(25、37)并藉着一第一方向定位装置(29、30、39、40)可按预设角度被转动定位其相对于固定托架(25、37)的方向、一第二旋转架(27'、45)枢接于第一旋转架(27、41)并藉着一第二方向定位装置(31、31'、46)可按预设角度被转动定位其相对于第二旋转架(27'、45)的方向，其中鞋楦(28)是安装在第二旋转架(27'、45)上。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类加工设备，其特征在于：

多个工作站(5、5')当中至少有一个是由机器人操作的自动化工作站(5)，在自动化工作站(5)的作业区(13)内输送带支架(1)上设有至少一个可驱使载具(3)与输送带(2)暂时脱钩及重新与输送带(2)结合的载具离合器(6、7、8)及至少一个可将载具(3)暂时锁持在作业区(13)中一个加工位置上的载具锁持器(10、11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种鞋类加工设备，其特征在于：

每个载具(3)包括两组固定托架(25、37)、第一旋转架(27、41)、第二旋转架(27'、45)以及鞋楦(28)的组合。

4.一种鞋类加工设备，包括一输送带支架(1)、沿着输送带支架(1)移动的一输送带(2)、沿着输送支架(1)设置的多个加工处理工作站(5、5')、多个被输送带(2)输送通过各工作站(5、5')的承载鞋料件(4)的载具(3)，其中每个载具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于，

多个工作站(5、5')当中至少有一个是由机器人操作的自动化工作站(5)，在自动化工作站(5)的作业区(13)内输送带支架(1)上设有至少一个可驱使载具(3)与输送带(2)暂时脱钩及重新与输送带(2)结合的载具离合器(6、7、8)及至少一个可将载具(3)暂时锁持在作业区(13)中一个加工位置上的载具锁持器(10、11)。

5.一种鞋类加工方法，使用包括一输送带支架(1)、一输送带(2)、沿着输送支架(1)设置的至少包括一个由机器人操作具有作业区(13)的自动化工作站(5)的多个加工处理工作站(5、5')、多个被输送带(2)输送通过各工作站(5、5')的承载鞋料件(4)的载具(3)的设备，其中每个载具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于，包括下列手段及步骤：

在机器人操作的自动化工作站(5)的作业区(13)内设置可允许载具(3)暂时停靠并允许载具(3)上所安置的鞋料件(4)在此接受机器人(5)加工处理的第一加工位置及第二加工位置、

设定程序使机器人(5)在所述第一加工位置与所述第二加工位置来回交替进行对鞋料件(4)的加工处理、使机器人(5)在所述第一加工位置上只对安置在载具(3)第一端的鞋料件(4)进行加工处理而在所述第二加工位置上只对安置在载具(3)第二端的鞋料件(4)进行加工处理、

当一个停在所述第一加工位置的载具(3)其第一端上安置的鞋料件(4)被机器人(5)加工处理完毕前暂时使该载具(3)与输送带(2)脱钩并将该载具(3)锁持在第一加工位置以及当一个停在所述第二加工位置的载具(3)其第二端上安置的鞋料件(4)被机器人(5)加工处理完毕前暂时使该载具(3)与输送带(2)脱钩并将该载具(3)锁持在第二加工位置。