[发明专利]图像处理设备、图像捕捉装置和图像处理方法有效
| 申请号: | 201410519935.0 | 申请日: | 2014-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN104519328B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
| 发明(设计)人: | 石原圭一郎 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
| 主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;H04N17/00 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 宋岩 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 设备 捕捉 装置 方法 | ||
1.一种图像处理设备,该图像处理设备基于具有不同模糊度的第一图像和第二图像来获得代表关于对象的深度信息的分布的深度信息图像,第一图像和第二图像是由包括多个组的图像传感器捕捉的,每个组包括获得关于对象的不同颜色信息的多个像素,该图像处理设备的特征在于包括:
提取单元,配置为从所述多个组提取信号,每个信号对应于每个组中的多个像素中的一个像素,并且生成分别对应于第一图像和第二图像的第一被提取图像和第二被提取图像;及
计算单元,配置为根据第一被提取图像和第二被提取图像的小区域之间的相关性来计算深度信息图像,第一被提取图像的小区域和第二被提取图像的小区域包括相同对象的图像,
其中,每个对应于每个组中的多个像素中的一个像素并且从所述多个组提取出来的信号是对应于获得相同颜色信息的像素的信号。
2.如权利要求1所述的图像处理设备,
其中,所述多个像素包括获得红色信息的像素、获得绿色信息的像素和获得蓝色信息的像素。
3.如权利要求2所述的图像处理设备,
其中,所述多个像素中的所述一个像素是获得绿色信息的像素。
4.如权利要求1所述的图像处理设备,还包括:
生成单元,配置为通过混合分别对应于所述多个像素的信号来生成对应于所述多个像素中的所述一个像素的混合信号,
其中,提取单元配置为从每个组提取混合信号并且生成第一被提取图像和第二被提取图像。
5.如权利要求1所述的图像处理设备,
其中,计算单元配置为基于第一被提取图像和第二被提取图像的小区域之间的相关性来计算每个组的深度信息,
其中,图像处理设备还包括校正单元,该校正单元配置为校正每个组的深度信息的误差,该误差是由于像差而生成的,及
其中,计算单元配置为根据由校正单元校正后的每个组的深度信息来计算深度信息图像。
6.如权利要求1所述的图像处理设备,
其中,所述多个像素中的所述一个像素在每个组中位于相同的位置。
7.一种图像捕捉装置,包括:
图像捕捉光学系统;
图像传感器,包括多个组,每个组包括获得关于对象的颜色信息的多个像素;及
如权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备。
8.一种图像处理方法,该图像处理方法的特征在于包括:
提取步骤,从图像传感器的多个组提取信号,每个信号对应于所述多个组的每个组中的多个像素中的一个像素,并且生成分别对应于由图像传感器捕捉并具有不同模糊度的第一图像和第二图像的第一被提取图像和第二被提取图像,所述多个像素获得关于对象的不同颜色信息;及
计算步骤,根据第一被提取图像和第二被提取图像的小区域之间的相关性来计算代表关于对象的深度信息的分布的深度信息图像,第一被提取图像的小区域和第二被提取图像的小区域包括相同对象的图像,
其中,每个对应于每个组中的多个像素中的一个像素并且从多个组提取出来的信号是对应于获得相同颜色信息的像素的信号。
9.如权利要求8所述的图像处理方法,
其中,所述多个像素包括获得红色信息的像素、获得绿色信息的像素和获得蓝色信息的像素。
10.如权利要求9所述的图像处理方法,
其中,所述多个像素中的所述一个像素是获得绿色信息的像素。
11.如权利要求8所述的图像处理方法,还包括:
生成步骤,通过混合分别对应于所述多个像素的信号来生成对应于所述多个像素中的所述一个像素的混合信号,
其中,在提取步骤中,从每个组提取混合信号并且生成第一被提取图像和第二被提取图像。
12.如权利要求8所述的图像处理方法,
其中,计算步骤包括
基于第一被提取图像和第二被提取图像的小区域之间的相关性来计算每个组的深度信息的步骤,
校正每个组的深度信息的误差的校正步骤,该误差是由于像差而生成的,及
根据在校正步骤中校正后的每个组的深度信息来计算深度信息图像的步骤。
13.如权利要求8所述的图像处理方法,
其中,所述多个像素中的所述一个像素在每个组中位于相同的位置。
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