[发明专利]一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及金融自助设备，尤其涉及一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法。

背景技术

现有的金融自助设备，在发生用户误操作、忘记取卡或者软件系统出问题时，可采用吞退卡操作及时还给客户。在申请号为201310438561.5、名称为“侧面旋转式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法”的专利文件中提出了控制单元通过驱动机构去驱动吐卡轮转动，吐卡轮的周面同卡的厚度方向的侧面接触而将卡平移到通道中，然后读卡器将卡通道中的卡退出。采用此方法退卡，依赖于吐卡轮和卡片之间的挤压。因此，产品体积较小，适应性高，但是可靠性不强，比较容易发生退卡不到位、或者不能成功退卡的问题，给银行和用户都带来不便。

在申请号为201320507785.2、名称为“一种丝杆升降式自动吞退卡循环装置”的专利文件中提出了自动吞退卡装置接到命令，丝杆电机旋转，通过丝杆旋转带动升降平台升降，从而带动卡箱运动，使卡盒对准读卡器出口的位置，步进电机旋转带动齿条推送卡盒，到达接卡位置，读卡器将卡片撵入卡盒中，步进电机旋转使齿条回到原位，卡盒在拉簧的带动下回到原来的位置，完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡，整个循环必须预留卡盒运行的空间，大大增加了整个产品的体积。因此，产品可靠性强，但是适应性不高，为安装带来不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板1；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；

所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件、同步带轮 、升降同步带、卡箱连接卡扣、位置连接板、垂直直线导轨和垂直直线导轨滑块；所述垂直直线导轨固定在骨架立板上，垂直直线导轨滑块沿垂直直线导轨滑动；垂直直线导轨滑块通过位置连接板与卡箱总成连接，所述位置连接板上均匀分布与搁卡槽数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽对应；卡箱连接卡扣一端与位置连接板连接，另一端与升降同步带固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮转动，同步带轮带动升降同步带做垂直升降运动，升降同步带通过卡箱连接卡扣带动垂直直线导轨滑块使卡箱总成做垂直升降运动；

所述垂直定位传感器包括上位置传感器和下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板上，位置连接板沿上位置传感器和下位置传感器的凹槽做垂直运动；

所述夹持机构包括收卡弹簧片和推卡支撑板；

所述卡箱总成内从上到下设置若干搁卡槽；卡箱总成上开有一贯穿到搁卡槽的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板，另一端朝向收卡弹簧片；

所述水平平移机构包括水平电机组件、主动同步带轮、同步带、传动轴、传动齿轮、传动齿条、水平直线导轨和水平直线导轨滑块，水平直线导轨固定在骨架立板上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨滑动；推卡支撑板固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条固定连接；水平电机组件通过同步带带动主动同步带轮，主动同步带轮通过传动轴将扭矩传到传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合；所述收卡弹簧片水平固定在推卡支撑板上，与卡箱总成中搁卡槽位置相对应；传动齿条带动推卡支撑板沿水平直线导轨滑动，从而带动收卡弹簧片水平往复运动；

所述水平定位传感器包括原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器、原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器均固定在骨架立板上，与卡箱总成距离从远至近沿一水平面排布；

一种适用上述装置的吞退卡方法，吞卡方法包括以下步骤：

（1.1）控制单元发出吞卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成的某一搁卡槽对准读卡器的出卡口；

（1.2）水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器的作用下到达吞卡位置，此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片的卡口中；

（1.3）水平平移机构在原始位置传感器的作用下，带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片向原点位置移动，卡箱总成在垂直升降机构的带动下回到原点，完成吞卡；

退卡方法包括以下步骤：

（2.1）控制单元发出退卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成存有卡片的某一搁卡槽对准读卡器的出卡口；

（2.2）水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器的作用下到达退卡位置，此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中，完成退卡；