[发明专利]一种种公猪跑步机的控制方法

权利要求书

1. 一种种公猪跑步机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、通过计算机自动开启一个猪圈（1）的圈门（11），使得猪圈（1）内的种公猪从猪圈内进入传送带（2）上；其他猪圈1的圈门（11）不开启；

步骤2、种公猪沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，饲料盆（3）上的读卡器读到种公猪耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引种公猪进食，同时再次启动第一电机（18）使得圈门（11）关闭；

步骤3、计算机解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）在滑槽（4）中移动，鞭打装置（6）在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆（3）方向滑动，并最终顶住种公猪的屁股上；

步骤4，启动第三电机（22）使得传动带（2）开始转动，种公猪开始跑步；当种公猪奔跑位于传送带（2）前端跑步时，鞭打装置（6）将会触动滑槽（4）上的加速指示传感器（41）或者种公猪自己直接触发加速指示传感器（41），计算机根据加速指示传感器（41）的信号提高传送带（2）转动速度；当种公猪不积极奔跑位于传动带（2）中间时，鞭打装置（6）将会触发滑槽（4）上的鞭打指示传感器（42）或者种公猪自己直接触发鞭打指示传感器（42），计算机根据鞭打指示传感器（42）的信号启动鞭打装置（6），使得弹性长鞭杆（66）敲打种公猪督促其积极奔跑；当种公猪的位置使得鞭打装置（6）触发滑槽（4）上的减速传感器（43）或种公猪自己直接触发减速传感器（43）时，计算机根据减速传感器（43）的信号降低传送带（2）转动速度同时鞭打装置（6）继续鞭打；当种公猪的位置使得鞭打装置（6）触发滑槽（4）上的停止传感器（44）时或种公猪直接触发停止传感器（44）时，计算机根据停止传感器（44）的信号停止传动带（2）和鞭打装置（6），以免设备撞伤种公猪；

步骤5，当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带（2）停止后，将种公猪送回猪圈（1）中；

步骤6、再次启动链轮传动装置5，链轮传动装置（5）推动饲料盆（3）向鞭打装置（6）方向移动，饲料盆（3）与鞭打装置（6）接触后推着鞭打装置（6）移动至传动带（2）末端后，启动鞭打装置（6）的锁定部件，将鞭打装置（6）固定在滑槽（4）上；

步骤7、饲料盆（3）通过链轮传动装置（5）回到传动带（2）前端；上述步骤完成了一只种公猪的跑步过程，如果需要对另外一只种公猪进行跑步训练，则再次重复步骤1—7。

2.根据权利要求1所述种公猪跑步机的控制方法，其特征在于：步骤5中种公猪送回猪圈（1）中也可以实现自动化操作：

步骤5.1.1、当种公猪停止在自己圈门（11）与传送带（2）末端之间的任何位置时，首先将饲料盆（3）通过链轮传动装置（5）送至该种公猪所属猪圈（1）的圈门（11）外侧进行定位；

计算机根据猪圈中的读卡器读出的信息知晓该种公猪所属的猪圈（1），因而可以有效精确的控制饲料盆（3）的移动行程距离；饲料盆（3）移动至圈门（11）外侧处时不要阻挡圈门（11）开关门的轨迹；

步骤5.1.2、根据鞭打装置（6）上的位置传感器计算出种公猪距离其所属的猪圈（1）距离L,计算机控制传送带2向前移动L—a距离（a为安全长度）将种公猪运送至其自己所属的圈门（11）门口，种公猪被饲料盆（3）和鞭打装置（6）限制在其猪圈的圈门（11）门口处；

步骤5.1.3、开启圈门（11）锁定机构，并且启动第一电机（18），使得圈门（11）向猪圈（1）内打开；

步骤5.1.4、启动鞭打装置（6），将种公猪赶入猪圈（1）内；

步骤5.1.5、再启动第一电机（18），使得圈门（11）关闭。