[发明专利]圆筒吊及附着吊副钩提速方法

权利要求书

1.一种圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：首先根据吊机实际配置及参数情况，确定提高吊装速度的方向和目标值，然后根据所确定的起升速度方向和目标值对变频器参数进行设置，同时利用传感器获取起吊的负载信号，并通过通讯线将起吊的负载信号传输至变频器，变频器识别负载信号后，自动调节频率，根据负载变化自动识别，并通过增加频率来实现带载提速，实现起升速度提升的变频控制。

2.如权利要求1所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的电动机额定电压为380V，变频范围为1～100Hz；变频调速控制方式为1～50Hz为恒转矩调速，50～100Hz为恒功率调速。

3.如权利要求1所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的起升速度方向和目标值为副起升机构起升速度达到：额定载荷下0～20m/min，轻载0～40m/min；轻载部分需利用变频电动机的特性，在50～100Hz为恒功率调速，提高变频频率，进而提高起升速度，但转矩有所下降，负荷有所减少。

4.如权利要求2或3所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的负载信号经PLC程序处理后传至变频器，当PLC检测到重载或轻载信号后，会输出相应的指令到变频器，变频器根据指令做出相对应的频率输出，实现变频控制。

5.如权利要求2或3所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的变频控制的变频器根据异步电动机的额定电流来选择，或者根据异步电动机实际运行中的电流值（最大值）来选择，通常令变频器的额定电流≥（1.05～1.10）电动机的额定电流或电动机实际运行中的最大电流。

6.如权利要求5所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的变频器选用PG卡矢量控制模式，实现电机与变频器的闭环控制；即采用PG卡加旋转编码器对电机与变频器的闭环控制，变频器输出的频率，电流所有信息传递至电机，加在电机端的旋转编码器上，随时检测电机的运行状态，并发送高速脉冲信号至变频器，变频器会随时检测自身输出的信号是否与电机反馈的信号一致，更好地保护变频器自身，防止出现电机超速溜钩，过力矩现象。

7.如权利要求6所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的电机上安装了超速保护接点，防止副钩快速下降时溜钩等现象的发生；故对变频器提速起到了很好的保护作用。

8.如权利要求7所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的变频器利用力矩装置送出的轻载时闭合触点来控制PLC上的输入点是否有效，来控制变频器的输出，防止操作人员有时在重载情况下操作快速动作，故变频器只在轻载运行时高速频率有效。

9.如权利要求2或3所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的变频器最高频率为70Hz输出，并在变频器内设置增益端子，保证了无论主令头如何动作，对应的变频器增益端子电位始终在0-7.5V范围内变化或变频器内部对其进行调整，从而保证了在重载情况下电机始终为恒力矩区域内工作，避免出现超出恒力矩控制区而进入恒功率工作区。

10.如权利要求2或3所述的圆筒吊及附着吊副钩提速方法，其特征在于：所述的变频器在高速频率输出时，电机也相应地超出了工频运行，在变频器内部参数的载波频率及加减速时间，直流制动时间作相应地调整设置，防止变频提速对电机的旋转噪音及电机的制动效果带来地影响。