[发明专利]连铸机引锭杆安全提升控制装置及控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种连铸机引锭杆安全提升控制装置及控制方法，属于炼钢-连铸领域控制技术领域。

背景技术：

在钢铁生产企业，板坯连铸机较常见的是采用上装引锭杆方式，目的是可以缩短浇铸准备的时间从而提高铸机生产效率。为实现在流线扇形段里引导铸坯的引锭杆提升到连铸平台上，必须设置相关的设备用于引锭杆的安全提升。在浇铸方式下引锭杆引导铸坯从扇形段出来后，提前下放的卷扬钩处于等待引锭杆的工作状态，在引锭杆尾端达到提升钩位置上方上后如何及时地启动卷扬钩功能上，条件要求非常苛刻，时间紧、距离短。否则提升失败或出现设备安全事故，

同时，对初始及过程提升速度要求具备安全可靠，防止设备碰撞、坠落事故发生，直至上升停止位等待回收至引锭杆车上，以备下次使用。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种连铸机引锭杆安全提升控制装置及控制方法，在引锭杆提升时使得提升钩和引锭杆精准配合，保障引锭杆安全提升。

上述的目的通过以下技术方案实现：

连铸机引锭杆安全提升控制装置，包括由传动辊驱动的引锭杆和由提升传动装置驱动的提升钩，所述的提升传动装置和所述的传动辊连接连铸机PLC，所述的引锭杆上开有垂直通孔，所述的引锭杆下部设置有光电检测仪，所述的光电检测仪安装位置是当提升钩对准引锭杆的提升孔的位置时，光电检测仪对准所述的垂直通孔，所述的光电检测仪连接所述的接连铸机PLC。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制装置，所述的传动辊上安装编码器，所述的编码器连接所述的连铸机PLC。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制装置，所述的提升传动装置采用卷扬机。

用上述连铸机引锭杆安全提升控制装置进行连铸机引锭杆安全提升控制的方法，该方法为：在传动辊的驱动下，引锭杆引导铸坯移动，当引锭杆的尾部移动到光电检测仪上方时，光电检测仪被引锭杆遮挡，光电检测仪的检测信号由1到0，随着引锭杆的继续移动，当引锭杆上的垂直通孔移动到光电检测仪正上方时，光电检测仪的检测信号由0到1满足时，即触发一个引锭杆提升启动信号，引锭杆提升启动信号送达提升传动装置，提升传动装置向上启动，并以一预设定值Vg高速运转直到提升钩可靠地钩住移动中的引锭杆尾部后提升传动装置的速度由Vg切换到铸坯移动的速度V，直至引锭杆的头部与铸坯脱离。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制的方法，所述的铸坯移动的速度V由安装在传动辊上的编码器实时监测并发送给连铸机PLC。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、传动辊；2、引锭杆；3、提升传动装置；4、提升钩；5、连铸机PLC；6、垂直通孔；7、光电检测仪；8、提升孔；9、编码器。

具体实施方式

如图1所示连铸机引锭杆安全提升控制装置，包括由传动辊1驱动的引锭杆2和由提升传动装置3驱动的提升钩4，所述的提升传动装置和所述的传动辊连接连铸机PLC5，所述的引锭杆上开有垂直通孔6，所述的引锭杆下部设置有光电检测仪7，所述的光电检测仪安装位置是当提升钩对准引锭杆的提升孔8的位置时，光电检测仪对准所述的垂直通孔，所述的光电检测仪连接所述的接连铸机PLC。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制装置，所述的传动辊上安装编码器9，所述的编码器连接所述的连铸机PLC。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制装置，所述的提升传动装置采用卷扬机。

用上述连铸机引锭杆安全提升控制装置进行连铸机引锭杆安全提升控制的方法，该方法为：在传动辊的驱动下，引锭杆引导铸坯移动，当引锭杆的尾部移动到光电检测仪上方时，光电检测仪被引锭杆遮挡，光电检测仪的检测信号由1到0，随着引锭杆的继续移动，当引锭杆上的垂直通孔移动到光电检测仪正上方时，光电检测仪的检测信号由0到1满足时，即触发一个引锭杆提升启动信号，引锭杆提升启动信号送达提升传动装置，提升传动装置向上启动，并以一预设定值Vg高速运转直到提升钩可靠地钩住移动中的引锭杆尾部后提升传动装置的速度由Vg切换到铸坯移动的速度V，直至引锭杆的头部与铸坯脱离。提升钩预先降到位于引锭杆移动的水平面以下有一点距离，故提升钩高速运转几秒能便于可靠地钩住移动中的引锭杆尾部。当引锭杆的头部与铸坯脱离完成后，提升钩和引锭杆的速度转为同步，最终到达提升停止位，引锭杆提升功能结束。

所述的连铸机引锭杆安全提升控制的方法，所述的铸坯移动的速度V由安装在传动辊上的编码器实时监测并发送给连铸机PLC。

本发明在引锭杆提升时使得提升钩和引锭杆精准配合，保障引锭杆安全提升。通过现场长期地使用证明了该装置的设计是切合连铸机的现场实际的，即安全又可靠，并可以推广应用到同类企业的相关设备。