[发明专利]测定方法以及测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及对多个点定期地或经时地连续测定的测定方法以及测定装置。

背景技术

为了监视地盘的下沉、为了监视滑坡、为了监视水库等的建筑物的堤坝、墙体的位移，或者为了监视隧道的墙面的位移，通过测定装置将测定范围内设定的多个测定点，定期地或经时地连续测定。

例如，在挖掘用于建设地下铁的隧道的情况等中，为了监视挖掘后的隧道的天花板、墙面是否位移，在天花板、墙面上设置多个作为目标的棱镜，将全部的棱镜的位置位移通过测定装置以无人方式按顺序进行测定（以下称作监视测定）。

在进行监视测定的情况下，测定装置自动地搜索棱镜、即测定点，并照准，进行测距，来执行测定。为了取得用于搜索已设定的测定点的初期值，对各测定点的示教变为必需。

在现有的示教操作中，通过测定装置操作者照准各测定点，对各测定点进行水平角、铅直角、距离的测定，并对各测定点进行三维测定，将得到的测定结果作为各测定点的初期值进行设定。在该方法中，为操作者对测定点进行一点一点地测定，进而由于测定装置所具备的照准望远镜的视场角狭窄，所以在照准中花费时间，操作性差，需要很多的时间。特别是，在测定中有时间限制的情况下，例如在地下铁用的隧道中的操作的情况下，在对隧道的天花板、墙面进行监视测定中，在地下铁的非运营时间内必须结束测定，要求测定时间的缩短。

本申请人，在日本特开2012-73201号公报中公开了一种测定方法以及测定装置，其为边扫描已设定的范围边按规定时间间隔取得图像，从取得的图像检测出棱镜，并求出棱镜（测定点）的坐标位置取得用于进行搜索的初期值，进行对各棱镜的示教，大幅度地缩短示教操作时间的同时，使示教操作的无人化成为可能的测定方法以及测定装置。

一般情况下，在示教操作中，照射的测距光的光量变为固定，测定装置自动地扫描以固定的光量的测距光设定的测定范围，搜索棱镜、即测定点，并照准检测出的测定点，进行测距、测角，取得示教中必需的测定点的坐标数据。

在这种情况下，即使在测定点处于近距离的情况下，以接收到反射光的受光元件不饱和的方式，较低地设定测距光的光量。为此，由于光量上的限制，对远距离的测定点没有进行示教操作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种跨越从近距离到远距离的宽范围并能进行示教操作的测定方法以及测定装置。

为了实现上述目的，涉及本发明的测定方法为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序，上述近距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并检测该测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序,上述远距离搜索工序具备：通过上述望远镜部将上述搜索范围进行扫描的扫描工序；在扫描的过程中，以规定时间间隔取得数字图像的图像取得工序；测定取得图像时的方向角的方向角测定工序；检测上述数字图像中的测定对象物像，并基于由上述近距离搜索取得的上述粗测定结果对位于近距离的测定对象物像进行图像的掩蔽处理，检测位于远距离的测定对象物像的图像位置的图像位置检测工序；以及基于方向角测定结果和图像位置检测结果测定各测定对象物的复合方向角的粗测定工序。