[发明专利]一种硬盘基片研磨机的齿圈结构

说明书

技术领域

本发明属于电子设备应用领域，具体涉及一种硬盘基片研磨机的齿圈结构。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

申请号为200920062999.7，申请日为2009年01月18日公开了一种齿圈平稳上升和下降的研磨机齿圈升降装置,它包括齿圈支架[2]、固定轴[7],齿圈[1]安装在齿圈支架[2]上,其特征是固定轴[7]上设有油缸,齿圈支架[2]通过油缸安装在固定轴[7]上,本实用新型结构简单,整机体积缩小,重量轻,运动灵活,操纵控制方便,升降平稳,无抖动;可实现无级调速,采用点动控制方式操作,使操作者能自由控制齿圈升降高度。

申请号为201110192076.5，申请日为2011年07月11日公开了一种研磨机齿圈的精密升降机构,包括一底座、由底座固定支撑的一固定轴、齿圈总成;所述齿圈总成包括齿圈空心轴、从动齿轮、齿圈支架、齿圈抬升座和齿圈,其中从动齿轮和齿圈支架固定在齿圈空心轴上,齿圈抬升座通过轴承固定在齿圈空心轴上,齿圈总成通过齿圈空心轴套在固定轴上与固定轴轴向滑动配合,在齿圈空心轴与固定轴之间设有轴承以实现齿圈空心轴与固定轴之间的周向滚动配合,齿圈固定在齿圈支架上;所述底座上设有滚珠丝杆组件与齿圈总成中的齿圈抬升座连接;底座上设有驱动所述滚珠丝杆组件同步运动的链轮链条传动机构。本发明具有定位准确,控制方便的优点。

上述专利公开的研磨机齿圈均为市场上能够买到的常规齿圈，而上述专利解决的技术问题与齿圈本身并没有什么联系，目前，市场上应用的研磨机齿圈的结构的不同就是齿数、外径等常规参数的不同，齿圈的结构对研磨起到很重要的作用，但是现有技术中的齿圈并未发挥其结构的特殊作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种硬盘基片研磨机的齿圈结构，解决了现有技术中齿圈未能够充分应用其结构的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种硬盘基片研磨机的齿圈结构，所述齿圈包括内齿圈、外齿圈，所述内齿圈、外齿圈均包括第一齿圈、第二齿圈，所述第一齿圈与第二齿圈的外径相同，且第一齿圈位于第二齿圈的上部，内齿圈的第一齿圈与外齿圈的第一齿圈具有相同形状的锯齿，内齿圈的第二齿圈与外齿圈的第二齿圈具有相同形状的锯齿，所述第一齿圈与第二齿圈的锯齿形状及数量均不相同。

所述第一齿圈与第二齿圈的锯齿交错设置。

所述内齿圈的第一齿圈、第二齿圈、外齿圈的第一齿圈、第二齿圈各采用一个同步电机控制。

所述内齿圈与外齿圈的旋转方向相反。

还包括控制器、齿圈升降电机，所述控制器控制同步电机旋转以及内齿圈、外齿圈的升降，其中第一齿圈与第二齿圈同步升降。

所述控制器的中央处理器为单片机、FPGA、DSP中的一种。

所述控制器的中央处理器为德州仪器公司的MCS1210芯片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、研磨机的内齿圈、外齿圈均包括上、下设置的外径相同的两个齿圈，两个齿圈的锯齿形状不同及数量均不相同，在不同产品要求研磨精度不一样的情况下，可选择不同的步进频率控制相应的齿圈，可应用于多种研磨精度需求的场合，提高了产品的利用率，不需要人工更换齿圈，节约了劳动力。

2、第一齿圈与第二齿圈的锯齿交错设置，避免了旋转及升降的过程中，两个齿圈相互干扰。

3、第一齿圈与第二齿圈同步升降，只需要一个电机控制，不需要单独增加电机，节约了用户设备的成本。

4、MCS1210芯片具有结构简单、稳定性高、精度高的特点，同时其价格便宜，具有很好的性价比，能够满足该装置的需求。

附图说明

图1为本发明第一齿圈的结构框图。

图2为本发明第二齿圈的结构框图。

其中，图中的标识为：1-外齿圈的第一齿圈；2-第一齿圈锯齿；3-外齿圈的第二齿圈；4-第二齿圈锯齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程作进一步说明。