[发明专利]自行小车输送线多向旋转道岔

说明书

技术领域

本发明涉及输送装备，具体地说是自行小车输送线多向旋转道岔。

背景技术

现有自行小车输送线中所采用的道岔大多使用电动推杆带动轨道平移，从而实现变轨动作，采用这种结构的道岔，由于道岔轨道固定，只能应用于一些固定且变轨较简单的输送线，不能应用于复杂多角度的灵活变轨输送。 

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、可任意角度变轨、安全可靠、成本低、使用寿命长的自行小车输送线多向旋转道岔。

为达到上述目的，本发明包括伺服电机减速机、上固定圆框架、回转式圆活动框架、联轴器和若干个周向均布的支撑导向装置，伺服电机减速机的下端设有输出轴，所述支撑导向装置靠近回转式圆活动框架的一侧设有承载轮，所述回转式圆活动框架的侧面设有环形槽，所述伺服电机减速机装于上固定圆框架的中间部位，所述下固定圆框架通过螺栓与上固定圆框架连接，所述支撑导向装置装于下固定圆框架上，所述回转式圆活动框架通过螺钉与联轴器连接，所述联轴器与伺服电机减速机下端的输出轴采用平键连接，所述支撑导向装置的承载轮装于回转式圆活动框架的环形槽中。

本发明由于采用了由伺服电机减速机、上固定圆框架、回转式圆活动框架、联轴器和若干个周向均布的支撑导向装置组成的结构，这样，就可容易地通过控制伺服电机减速机转动，并通过联轴器带动回转式圆活动框架转动，直至符合要求的角度即可。本发明结构新颖，可任意角度变轨，安全可靠，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括伺服电机减速机1、上固定圆框架2、回转式圆活动框架5、联轴器6和若干个周向均布的支撑导向装置3，伺服电机减速机1的下端设有输出轴11，所述支撑导向装置3靠近回转式圆活动框架的一侧设有承载轮31，所述回转式圆活动框架5的侧面设有环形槽51，所述伺服电机减速机1装于上固定圆框架2的中间部位，所述下固定圆框架4通过螺栓与上固定圆框架2连接，所述支撑导向装置3装于下固定圆框架4上，所述回转式圆活动框架5通过螺钉与联轴器6连接，所述联轴器6与伺服电机减速机1下端的输出轴11采用平键连接，所述支撑导向装置3的承载轮31装于回转式圆活动框架5的环形槽51中。