[发明专利]3维导航

权利要求书

1.一种用于3维(3D)导航的系统，包括：

导航组件，所述导航组件被配置为：

接收原点位置和目的位置，所述导航组件与车辆相关联；以及

生成从所述原点位置到所述目的位置的路线，其中所述路线的一个或多个部分包括与一个或多个路段或者所述路段的一个或多个路口相关联的一个或多个导航指令；

平视显示组件(HUD)，所述平视显示组件将一个或多个图形要素投影在围绕所述车辆的环境周围的一个或多个焦平面上，其中所述图形要素中的一个或多个基于所述路线而被投影在所述车辆的乘员的视野中；以及

控制器组件，所述控制器组件基于与所述路线的一个或多个部分以及所述车辆的当前位置相关联的一个或多个道路条件而调节所述图形要素中的一个或多个图形要素的所述焦平面中的一个或多个焦平面与所述车辆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器组件基于所述道路条件中的一个或多个道路条件以及所述车辆的当前位置而调节所述图形要素中的一个或多个图形要素的目标位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其包括车辆控制组件，所述车辆控制组件接收所述道路条件中的一个或多个道路条件，其中所述一个或多个道路条件中的一个道路条件包括所述路段中的一个或多个路段的交通信息或者与所述路段中的一个或多个路段相关联的限速信息。

4.根据权利要求1所述的系统，包括传感器组件，所述传感器组件检测所述道路条件中的一个或多个道路条件，其中所述一个或多个道路条件中的一个道路条件包括障碍。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述障碍包括行人、杂物或凹坑。

6.根据权利要求1所述的系统，包括深度图组件，所述深度图组件构建围绕所述车辆的所述环境的深度图，所述平视显示组件基于所述环境的所述深度图来投影所述图形要素中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的系统，包括传感器组件，所述传感器组件从围绕所述车辆的所述环境检测深度信息，其中所述深度图组件基于所述深度信息构建所述深度图。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述深度图组件基于车辆资讯信道接收所述深度图。

9.根据权利要求6所述的系统，包括深度缓存组件，所述深度缓存组件基于所述深度图而使能或无效所述图形要素中的一个或多个的一个或多个部分的呈现。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述平视显示组件将一个或多个图形要素投影为移动的虚像。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述平视显示组件将所述图形要素中的一个或多个投影为预留位。

12.一种用于3维(3D)导航的方法，包括：

为车辆生成从原点位置到目的位置的路线，其中所述路线的一个或多个部分包括与一个或多个路段或者所述路段的一个或多个路口相关联的一个或多个导航指令；

将一个或多个图形要素投影在围绕所述车辆的环境周围的一个或多个焦平面上，其中所述图形要素中的一个或多个基于所述路线而被投影在所述车辆的乘员的视野中；以及

基于与所述路线的一个或多个部分以及所述车辆的当前位置相关联的一个或多个道路条件而调节所述图形要素中的一个或多个图形要素的所述焦平面一个或多个焦平面与所述车辆之间的距离，其中所述生成或所述调节是经由处理单元而实施的。

13.根据权利要求12所述的方法，包括基于所述道路条件的一个或多个道路条件以及所述车辆的当前位置而调节用于所述图形要素的一个或多个图形要素的目标位置。