[发明专利]手动变速器测试装置

权利要求书

1.一种手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座(1)，其特征在于，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器(3)；

第一摆动机构包括第一转轴(4)、第一支撑件(5)、第一电缸(6)，第一支撑件(5)与第一转轴(4)转动连接，第一电缸(6)与第一支撑件(5)连接，第一电缸(6)用于带动第一支撑件(5)围绕第一转轴(4)摆动，第一转轴(4)连接有第一转动传感器(7)，第一电缸(6)、第一转动传感器(7)分别与控制单元电连接；

第二摆动机构包括第二转轴(8)、第二支撑件(9)、第二电缸(10)，第二转轴(8)、第二电缸(10)均安装在第一支撑件(5)上，第二支撑件(9)与第二转轴(8)转动连接，第二电缸(10)与第二支撑件(9)连接，第二电缸(10)用于带动第二支撑件(9)围绕第二转轴(8)摆动，第二转轴(8)连接有第二转动传感器(11)，第二电缸(10)、第二转动传感器(11)分别与控制单元电连接；第二支撑件(9)设有用于固定手动变速器(2)的换挡把手(12)的机械手，机械手设有力传感器(14)；

第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直；

拉线传感器(3)与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，它还包括垂直设置的第一气缸(15)，第一气缸(15)与第一支撑件(5)连接，第一气缸(15)用于给第一支撑件(5)提供缓冲和支撑力。

3.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，机械手包括由两个U形架十字交叉连接而成的四爪件(13)、第三支撑件(16)、用于移动第三支撑件(16)的第二气缸(17)，四爪件(13)的四个爪部设有螺钉，螺钉指向中心的一端设有用于顶住换挡把手(12)的力传感器(14)，四爪件(13)与第三支撑件(16)连接，第三支撑件(16)与第二气缸(17)连接，手动变速器安装座(1)位于四爪件(13)下方。

4.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)设于第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直相交处的下方。

5.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，拉线传感器(3)位于手动变速器安装座(1)右侧。

6.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)设有互线槽(18)和互线孔(19)。

7.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)上方周向设有保护围栏(20)。

8.根据权利要求7所述的手动变速器测试装置，其特征在于，保护围栏(20)右侧为便于操作拉线传感器(3)的开口。