[发明专利]推靠式旋转导向装置及其使用方法

权利要求书

1.一种推靠式旋转导向装置，包括：

具有中心通道的芯轴，芯轴的上游端通过螺纹结构与钻具或泥浆马达相连，芯轴的下游端通过螺纹结构与钻杆或钻头的转换接头相连；

可转动地套接于所述芯轴外的外套；

多个沿周向间隔开地设置在所述外套的外壁内的摆动式翼肋；

用于控制各所述摆动式翼肋分别进行摆动的促动机构；

多个沿周向间隔开地设置在所述外套的外壁内的检测器，所述检测器能够实时检测其与井壁之间的距离；以及

控制器，其能够通过检测到的所述距离判定所述促动机构是否需要促动所述摆动式翼肋进行摆动。

2.根据权利要求1所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述检测器为超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，在所述外套的外壁上设有安装槽，所述超声波传感器包括固定设置在所述安装槽内并能够实现检测功能的换能单元和固定在所述安装槽的顶端开口处的保护窗。

4.根据权利要求3所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述超声波传感器还包括设在所述安装槽的槽底与换能单元之间的减震座和设在所述保护窗与换能单元之间的透声窗，以及被所述透声窗密封在所述安装槽内的保压填充物。

5.根据权利要求4所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，所述保护窗由不锈钢材料制成，并具有多个透声孔，所述透声窗由氟橡胶或硅橡胶制成，所述保压填充物为硅油。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，各所述摆动式翼肋分别与相应的检测器在周向上相互对齐。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，在所述芯轴的外壁上设有周向凹槽，所述外套安装在周向凹槽内并能够独立旋转。

8.根据权利要求1到5中任一项所述的推靠式旋转导向装置，其特征在于，还包括能够切断或传递所述芯轴向所述外套输入的动力的离合器。

9.一种推靠式旋转导向装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：

通过根据权利要求1到8中任一项所述的推靠式旋转导向装置的检测器实时检测所述检测器与井壁之间的距离；

判定所述距离是否处于正常范围，如果处于所述正常范围，所述推靠式旋转导向装置的促动机构将促动其各摆动式翼肋分别进行摆动，如果处于非正常范围，所述促动机构不工作。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述正常范围为(R-Δmin)～(R+Δmax)，其中，R等于标准井眼的半径减去所述检测器到所述芯轴的中心轴线的距离，Δmin为下限限制值，Δmax上限限制值。