[发明专利]无线定位方法及装置

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

通过预定区域中的至少一个无线接入点，获得移动终端在所述至少一个无线接入点侧的无线信号特征；

获取所述移动终端在预定区域中的最近时间段内的定位位置；

基于获取的定位位置，确定预定区域中分布在所述移动终端附近的无线接入点；

根据预定区域中的采样点在确定的无线接入点侧的无线信号特征，获取具有获得的无线信号特征的采样点；

基于获取的采样点的位置，确定所述移动终端在预定区域中的当前位置，

其中，所述确定预定区域中分布在所述移动终端附近的无线接入点的步骤包括：

基于获取的定位位置，确定所述移动终端所在的最小区域；

从预定区域中的无线接入点中选取有效采样区域与确定的最小区域相交或者相邻的无线接入点；

将选取的无线接入点确定为预定区域中分布在所述移动终端附近的无线接入点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效采样区域为：在无线接入点周围的预定范围内的区域，并且在该预定范围内的采样点在该无线接入点侧的无线信号特征在预定的信号范围内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当无线信号特征为信号强度时，所述预定的信号范围为：-40dB～-70dB。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取具有获得的无线信号特征的采样点的步骤包括：

从预定区域中的采样点中，筛选出分布在确定的无线接入点的有效采样区域中的采样点；

根据筛选的采样点在确定的无线接入点侧的无线信号特征，获取具有获得的无线信号特征的采样点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

对预定区域进行网格划分，以获得预定区域中的各个网格区块中的采样点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端所在的最小区域为：

在距离获取的定位位置的预定距离内的网格区块构成的区域。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线接入点的有效采样区域为：

在无线接入点周围的预定范围内的网格区块构成的区域。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端在预定区域中的当前位置的步骤包括：

从获取的采样点的位置中选取最优的一个作为所述移动终端在预定区域中的当前位置。

9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述最近时间段内的定位位置为：上一次的定位位置。

10.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述最近时间段不超过10秒。

11.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果没有获取到所述移动终端在预定区域中的最近时间段内的定位位置，则根据预定区域中的采样点在预定区域中所有的无线接入点侧的无线信号特征，获取具有获得的无线信号特征的采样点。

12.一种无线定位装置，其特征在于，包括：

终端信号获取单元，通过预定区域中的至少一个无线接入点，获得移动终端在所述至少一个无线接入点侧的无线信号特征；

历史定位获取单元，获取所述移动终端在预定区域中的最近时间段内的定位位置；

无线接入点确定单元，基于获取的定位位置，确定预定区域中分布在所述移动终端附近的无线接入点；

第一采样匹配单元，根据预定区域中的采样点在确定的无线接入点侧的无线信号特征，获取具有获得的无线信号特征的采样点；

无线定位单元，基于获取的采样点的位置，确定所述移动终端在预定区域中的当前位置，

其中，所述无线接入点确定单元包括：

最小区域确定子单元，基于获取的定位位置，确定所述移动终端所在的最小区域；

无线接入点选取子单元，从预定区域中的无线接入点中选取有效采样区域与确定的最小区域相交或者相邻的无线接入点；

无线接入点确定子单元，将选取的无线接入点确定为预定区域中分布在所述移动终端附近的无线接入点。