[发明专利]生成道路网络的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及地图推断技术，更具体地，涉及一种生成道路网络的方法及其装置。

背景技术

近年来，利用全球定位系统(GPS)进行道路地图推断的技术已经吸引了大量的研究兴趣，因为在该技术中，利用从GPS得到的交通工具的实际行驶路线的大量轨迹数据推断道路地图，与传统的现场地理勘察方式相比，利用GPS进行道路地图推断的效率高得多。在许多应用中，例如，轨迹模式挖掘、行进活动分析、车队管理等应用中，推断出的道路地图典型地可用于将原始轨迹转换成具有较小数据量和/或浓缩的语义的抽象轨迹。

已开发出多种技术利用从GPS得到的交通工具的实际行驶路线的大量轨迹数据推断道路地图。然而，在现有技术中，所生成的道路地图是可用于导航的可路由的全功能道路地图。一方面，这样的全功能道路地图需要计算每条GPS轨迹的地理特征，这导致需要大量的计算开销，并且难以扩展。例如，从大约1000条GPS轨迹进行地图推断计算大约需要花费一个小时的时间。另一方面，全功能道路地图对于比如轨迹模式挖掘、行进活动分析、车队管理等除了导航应用之外的应用来说，其所包含的用于导航的交通信息是不需要的。因此对于这些应用来说，全功能道路地图是冗余的，完全可以使用数据量更小的地图，以便于传输和存储。

因此，需要一种能够以更高的效率和/或可扩展的方式从原始GPS轨迹数据生成道路地图的技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种生成道路网络的方法。该方法包括：基于预先在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，以形成一级区域；以及通过将具有2个有效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种道路网络生成设备，包括：聚集部件，被配置为基于预先在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，以形成一级区域；以及连接形成部件，被配置为通过将具有2个有效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于生成道路网络的系统，包括：用于基于预先在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，以形成一级区域的装置；以及用于通过将具有2个有效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的连接的装置。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的用于生成道路网络的方法的示例性流程图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的轨迹图的一个实例。

图4示出了根据本发明的一个实施例的轨迹图被网格单元覆盖的示意性视图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的覆盖有网格单元的轨迹图的局部放大图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的网格单元被聚集为一级区域之后的轨迹图的局部放大图。

图7示出根据本发明的一个实施例的确定相邻的网格单元内存在与当前网格单元内的轨迹不同的轨迹的方法的流程图。

图8示出了示意性的实际地图。在图8中，用被填充以灰色的方框之间的空白表示道路。

图9示出了与图8中的地图对应的根据本发明的实施例生成的道路网络图。

图10是说明根据本发明的邻居一级区域的概念的视图。

图11是说明根据本发明的有效邻居的概念的视图。

图12示出根据本发明的一个实施例生成的包括节点和连接的道路网络。

图13示出了根据本发明的一个实施例的道路网络生成设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图1显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。