[发明专利]一种定位方法、系统及终端有效
申请号: | 201410515183.0 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN105527641B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 董志伟;李清华;朱慧 | 申请(专利权)人: | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 系统 终端 | ||
技术领域
本发明涉及终端技术领域,具体而言涉及一种能够准确定位的定位方法、系统及终端。
背景技术
终端的定位方法通常包括全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位和高级前向链接三边测量(Advanced Forward Link Trilateration,AFLT)方法定位。对于采用GPS进行定位,单纯使用GPS接收当前上空的卫星信号,进行解调后计算出当前终端的地理位置信息。而AFLT技术,需要使用当前终端注册上的基站,从而使用AFLT技术进行定位终端的地理位置。
上述两种方法进行定位时,通常定位的精度不高。辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System,AGPS)是一种GPS的运行方式,可以利用手机基地站的资讯,配合传统GPS卫星,让定位的速度更快。但是,当终端相邻两次定位的时间间隔较长、距离较远或者高速运动时,GPS接收器在接收上一次定位卫星信息后,将这些可用的星历和年历辅助数据存储在终端的一个存储分区中,这些辅助数据在两个小时内、距离200公里以内或者静止状态或速度较慢情况下是可用的,但是超过上述的时间、距离及速度的限定,这些辅助数据的准确性就会下降,甚至有时会由于辅助数据的实效性超时,而不能定位的现象。
因此,能够在定位终端在相邻两次定位的时间间隔较长、距离较远时,能够进行精准定位的定位方法及系统,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种定位方法、系统及终端,以解决现有技术中在相邻两次定位的时间间隔较长、距离较远时,不能够进行精准定位的问题。
一种定位方法,包括步骤:
采集前一次定位的时间信息及位置信息;
获取当前的位置信息及当前的时间信息;以及
判断当前的时间与前一次定位的时间间隔是否大于时间阈值,并判断当前的位置与前一次定位的位置之间的距离是否大于距离阈值,若上述两个判断条件其中之一的判断结果为是,则采用当前的位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,判断当前的时间与前一次定位的时间间隔是否大于时间阈值,并判断当前的位置与前一次定位的位置之间的距离是否大于距离阈值,若上述两个判断条件的判断结果均为否,则采用前一次定位的位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,所述定位方法还包括采集当前的速度信息,判断当前的速度是否大于速度阈值,若是,则采用当前位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,获取当前的位置信息的方法为:
根据当前注册的基站,使用高级前向链接三边测量技术进行定位获取地理位置信息。
其中,获取当前的位置信息的方法为:
使用GPS接收当前上空的卫星信号,进行解调后计算出当前终端的地理位置信息。
一种定位系统,其包括:
数据采集模块,用于采集前一次定位的时间信息及位置信息;
获取模块,用于获取当前的位值信息及当前的时间信息;
数据分析模块,用于判断当前的时间与前一次定位的时间间隔是否大于时间阈值,并判断当前的位置与前一次定位的位置之间的距离是否大于距离阈值;
处理模块,用于根据所述数据分析模块判断上述两个判断条件其中之一的判断结果为是时,则采用当前的位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,所述采集模块还用于采集当前的速度信息,所述数举分析模块判断当前的速度是否大于速度阈值,若是,则所述处理模块采用当前位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,所述数据分析模块判断当前的时间与前一次定位的时间间隔是否大于时间阈值,并判断当前的位置与前一次定位的位置之间的距离是否大于距离阈值,若上述两个判断条件的判断结果均为否,所述处理模块采用前一次定位的位置信息作为当前定位的辅助数据进行搜星定位。
其中,所述获取模块使用GPS接收当前上空的卫星信号,进行解调后计算出当前终端的地理位置信息。
一种终端,所述终端包括所述的定位系统。
本技术方案提供的定位方法、系统及终端,在相邻两次定位的距离大于距离阈值或者相邻两次定位之间的时间相距大于时间阈值时,则将当前的位置信息作为辅助数据进行搜星定位,从而可以保证当前定位的精准性,并能够保证当前进行定位的辅助数据具有时效性。因此,本技术方案提供的定位方法、系统及终端,能够提升定位的精准程度。
附图说明
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