[发明专利]一种新型锂离子动力电池SOC估计方法

权利要求书

1.一种新型锂离子动力电池SOC估计方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：建立电池等效电路模型，利用最小二乘算法对建立的电池模型参数进行辨识；

步骤二：根据步骤一参数辨识出来的电池开路电压U_OCV和对应的SOC关系，利用Shepherd模型和Nernst模型进行组合得到对应的函数，该函数拟合了U_OCV和SOC关系；

步骤三：选取步骤一中电池等效电路模型中电容的端电压和SOC为状态变量，搭建出SOC估算的状态方程和观测方程，实时调整状态预报误差的协方差阵和增益矩阵，根据SOC估算的状态方程和观测方程对锂离子动力电池SOC进行估计；

所述电池等效电路模型包括极化电阻R_1d、电容C_1d、极化电阻R_1c及电容C_1c与对应的二极管相串联后的电路再分别并联后组成第一电路，极化电阻R_2d、电容C_2d、极化电阻R_2c及电容C_2c与对应的二极管相串联后的电路再分别并联后组成第二电路，电阻R_od与R_oc与对应的二极管相串联后电路相并联组成第三电路，所述第一电路、第二电路及第三电路相串联后一端与电池的开路电压U_OCV相连，另一端与开路电压U_O相连；

所述步骤二中函数的公式为：

UOCV=a1+a2ln(SOC)+a3ln(1-SOC)+a4SOC+a5SOC---(1)]]>

其中，SOC是指电池的剩余容量，a₁～a₅为待求的参数。

2.如权利要求1所述的一种新型锂离子动力电池SOC估计方法，其特征是，所述状态预报误差的协方差阵P_k+1：

P_k+1＝λ_k+1G_kP_kG^T_k+Q_k (12)

其中，λ_(k+1)为时变的渐消因子，P_k+1为k+1时刻的误差协方差矩阵，P_k为k时刻的误差协方差矩阵，Q_k是系统噪声协方差，G_k为状态方程对状态变量求偏导的雅克比矩阵。