[发明专利]一种钻杆上下钻台自动作业装置

说明书

技术领域

 本发明涉及钻井工程机械领域，具体涉及一种钻杆上下钻台自动作业装置。

背景技术

 钻杆上、下钻台是钻井队的一项重要作业，需要将管架上和钻台上的全部钻杆上、下到钻台上和钻台下面的钻杆架上，钻杆少者200 根-400 根，多者近千根，工作量大。过去井队一般用钻台上气动绞车和猫道上气动绞车各拉钻杆一头，下面拉钢丝绳，上面送钢丝绳，两台气动绞车同步运行，将钻杆从钻台上抬到低位猫道上。

如专利号为CN102230364A所公开的一种“钻杆上下钻台自动作业装置”，包括坡道、猫道、猫道支撑架及与猫道滑动配合的猫道车，其特征是：在坡道上设有与坡道滑动配合的坡道车，在坡道的下端与猫道对接处分别设有坡道推挡机构和翻转机构，在靠近翻转机构的猫道上设有举升机构，猫道中部还间隔设置不少于两个钻杆推卸机构；所述坡道车是钻杆下卡座的一端铰链钻杆上卡座，在其铰链端连接坡道车驱动缸，带动钻杆上卡座与钻杆下卡座进行开闭配合，在钻杆下卡座的两端分别设有轮辊和限位卡块，限位卡块与坡道两侧的斜轨滑动配合；所述坡道推挡机构是在坡道下端内侧轴连V 形挡板，挡板由连接在坡道上的挡板驱动缸驱动旋转配合；所述翻转机构是翻板轴连在猫道的前端部，翻板下方与翻板驱动缸连接构成翻转配合；所述举升机构是由钻杆顶板和位于钻杆顶板下方的顶板驱动缸连接，构成钻杆顶板的上下往复移动配合，钻杆顶板上端面设有数个平行排列的凹槽；所述推卸机构是由钻杆顶板和下方连接的顶板驱动缸组成，构成钻杆顶板的升举和翻转配合；所述猫道车车体两端分别设有辊轮和边座，辊轮和边座与猫道两侧构成滑动配合，车体前侧设有搭接钻杆的支撑板，支撑板上轴连钻杆卡座，钻杆卡座的转轴上连接猫道车驱动缸，钻杆卡座设有与举升机构钻杆顶板上设置的凹槽相对应的凹槽，并与钻杆构成卡固配合，猫道车由电机与拉绳或链条配合的往复驱动连接；前述坡道推挡机构、翻转机构、举升机构、推卸机构和猫道车钻杆卡座均采用液压或气压驱动，与之配合的驱动缸采用液压或气压缸。

  在翻板的连轴上设有与举升机构钻杆顶板上的凹槽相对应的V 形爪。

  在猫道的前后分别设有猫道车前、后行程止动开关，在猫道尾部设有猫道车防脱块。

本装置中的所有操作机构通过有线或无线方式连接到控制器。

该发明具有结构设计合理、操控简便可靠、高效安全的特点，填补了该领域的装置空白，很好的解决了现有技术机械化和自动化程度低、安全性差、操作工人劳动强度大、工效低的问题，特别是可有效的解决钻杆上、下钻台过程中工作人员的安全问题。

 但是这种作业要求上下两名操作气动绞车的人必须配合好，尽量同步，对操作人员要求高，操作过程复杂，生产效率低，因配合不当偶尔出现事故，轻者损坏钻杆，重者伤及工作人员，存在一定安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种钻杆上下钻台自动作业装置，实现不使用气动绞车就可实现钻具上下钻台。

  本发明技术方案是：一种钻杆上下钻台自动作业装置，包括钻台，设在钻台一侧的开放式大门坡道、设在钻台下端且与开放式大门坡道下端连接的猫道，该猫道与钻台的钻台面平行，所述钻台上位于开放式大门坡道一端的侧面上设有开放式小鼠洞，该开放式小鼠洞与钻台的钻台面垂直，且延伸到转台的下端，所述开放式小鼠洞内连接有可沿着开放式小鼠洞上下滑动的鼠洞滑车，所述猫道内设有沿着猫道水平滑动的猫道滑道车，所述猫道滑道车上设有钻具水眼短节，所述钻具水眼短节在猫道滑道车上可旋转，所述鼠洞滑车底部设有卡盘。

所述的猫道的上表面上延猫道的道长方向设有水平的V 形槽，该V 形槽的延长线与开放式小鼠洞相交。

所述卡盘的卡点为液压控制。

所述卡盘的卡点为气动控制。

所述卡盘可通过钻具母接头进行尺寸更换。

本发明方案的有益效果：

1、生产效率高，劳动强度低，操作安全、简便。

2、工作原理先进简单，全部机械化操作。 

3、搬家安装方便，占用场地大小与井队现用猫道基本相同。

现有的需要 1人从场地挂单根，将钻具吊到大门坡道，还需气动绞车将钻具从大门坡道吊入鼠洞，共需3人操作。

 改进后的装置的还需气动绞车将钻具从大门坡道吊入鼠洞，2人操作。

本装置可实现一人操作，避免人员配合出现问题，安全合理，节省人力资源。

 以下将结合附图进行进一步详细的说明。

附图说明

图1为钻杆上下钻台自动作业装置的侧视图。