[发明专利]一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法

权利要求书

1.一种四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：包括四个液压马达（1）、上旋转梁（4）、下旋转梁（5）、传动轴（18）、夹桩器（8）、上板（16）、下板（17）、上机箱（6）及下机箱（7）；

在上旋转梁（4）、下旋转梁（5）、上板（16）、下板（17）的中部均设置有通孔；

传动轴（18）垂直设置，上旋转梁（4）、下旋转梁（5）、上板（16）、下板（17）均套于传动轴（18）外，上板（16）与传动轴（18）固定连接，上旋转梁（4）、下旋转梁（5）均位于上板（16）与下板（17）之间，上旋转梁（4）位于下旋转梁（5）上方，上旋转梁（4）、下旋转梁（5）平行方向相互垂直；

下板（17）与下旋转梁（5）之间设置有第一推力轴承（9）；上旋转梁（4）与下旋转梁（5）之间设置有第二推力轴承（10）；上板（16）与上旋转梁（4）之间设置有第三推力轴承（11）；

上旋转梁（4）、下旋转梁（5）的两端以传动轴（18）为中心的对称位置上分别固定安装一个液压马达（1），上旋转梁（4）的液压马达固定面与下旋转梁（5）的液压马达固定面位于同一平面；

每个液压马达（1）的输出轴均固定有偏心转子（3）；偏心转子（3）的旋转平面与振动锤沉桩方向的垂面之间所成角度为振动激励角，各偏心转子（3）的振动激励角均相同，在同一旋转梁上的偏心转子（3）的旋转平面设置在同一平面内；

上机箱（6）与下机箱（7）扣合形成内腔，上机箱（6）与下机箱（7）均与上旋转梁（4）、下旋转梁（5）留有间隙；

传动轴（18）底部、上旋转梁（4）的两端、下旋转梁（5）的两端均位于内腔外，上板（16）、下板（17）位于内腔内；

上板（16）与上机箱（6）内壁之间通过多个第一复位弹簧（12）固定，且多个第一复位弹簧（12）均匀分布；

下板（17）与下机箱（7）内壁之间通过多个第二复位弹簧（21）固定，且多个第二复位弹簧（21）均匀分布；

上旋转梁（4）与上机箱（6）内壁或下机箱（7）内壁之间通过多个第三复位弹簧（19）固定，且多个第三复位弹簧（19）均匀分布；

下旋转梁（5）与上机箱（6）内壁或下机箱（7）内壁之间通过多个第四复位弹簧（20）固定，且多个第四复位弹簧（20）均匀分布；

传动轴（18）底部穿过夹桩器（8）的通孔进入夹桩器（8）内，传动轴（18）与夹桩器（8）、传动轴（18）与下机箱（7）之间均留有间隙。

2.根据权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：所述传动轴（18）顶部设有螺纹，传动轴（18）顶部安装紧固螺母（13），传动轴（18）与紧固螺母（13）通过螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：所述上板（16）与第三推力轴承（11）之间设置有轴套（14）。

4.根据权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：所述第一推力轴承（9）与下板（17）之间设置调整套。

5.根据权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：所述传动轴（18）具有轴肩，传动轴（18）轴肩至顶部位于内腔，传动轴（18）的轴肩与下机箱（7）留有间隙。

6.根据权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤，其特征在于：所述四个液压马达（1）通过各自的液压马达固定架（2）分别固定在上旋转梁（4）的两端、下旋转梁（5）的两端。

7.权利要求1所述的四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数确定方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；

步骤2：获取四偏心转子的无量纲耦合方程；

步骤3：获取四偏心转子实现同步的条件；

步骤4：.获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。