[发明专利]一种电容式触滑觉传感器装置

权利要求书

1.一种电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：由一柔性基底(7)和位于所述柔性基底(7)正上方、且与所述柔性基底(7)平行的柔性上基板(2)构成传感器装置的框架，所述柔性基底(7)与所述柔性上基板(2)之间通过矩形体立柱(6)支撑；在所述柔性上基板(2)中心设置有一通孔；

在所述柔性基底(7)上表面呈十字排布有四个彼此不接触的矩形体状柔性感应极板(5)，在四个柔性感应极板(5)的正上方间隔设置有一呈十字交叉状的柔性公共极板(4)，所述柔性公共极板(4)的四个伸出端分别与位于其下方的相应柔性感应极板(5)构成平行板电容传感器；

在所述柔性公共极板(4)中心贯穿有一圆柱形触杆(3)，在所述圆柱形触杆(3)的顶端设置有一防滑橡胶触头(1)，所述防滑橡胶触头(1)的中心位于所述圆柱形触杆(3)的中轴线上；所述圆柱形触杆(3)的底端固定于所述柔性基底(7)的上表面且位于四个柔性感应极板(5)的中心，防滑橡胶触头从所述柔性上基板(2)的通孔的中心位置伸出且顶面突出于所述柔性上基板(2)的上表面；所述圆柱形触杆(3)及所述防滑橡胶触头(1)与所述柔性上基板(2)不接触；所述圆柱形触杆(3)与四个柔性感应极板(5)不接触；

所述柔性公共极板(4)的上表面与所述柔性上基板(2)的下表面不接触；

目标对象与防滑橡胶触头(1)发生相对滑动时，防滑橡胶触头(1)在摩擦力作用下联动圆柱形触杆(3)，从而带动柔性公共极板(4)发生移动，使得柔性公共极板(4)的四个伸出端与位于其下方的相应柔性感应极板(5)构成的四个平行板电容传感器的等效面积发生变化，从而实现触滑觉信息的获取。

2.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器，其特征在于：在所述电容式触滑觉传感器的四周外围包裹有一层由有机硅导电银胶制成的屏蔽层(8)。

3.根据权利要求1或2所述的电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：所述柔性基底(7)为矩形体状，所述柔性基底(7)与所述柔性上基板(2)尺寸相同，所述柔性上基板(2)位于所述柔性基底(7)的正上方，所述柔性上基板(2)的各侧面与所述柔性基体(7)的相应侧面对齐；所述矩形体立柱(6)共四个，分别支撑在柔性基底(7)与所述柔性上基板(2)的四角处，且外侧面与柔性基底(7)及所述柔性上基板(2)的相应侧面对齐。

4.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：所述圆柱形触杆(3)的高度与所述矩形体立柱(6)高度相同。

5.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：所述柔性公共极板(4)位于所述圆柱形触杆(3)的高度中间位置。

6.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：所述柔性公共极板(4)的四个伸出端的外边不超出相应柔性感应极板(5)的外边，所述柔性公共极板(4)各伸出端的两侧边之间的宽度与所述柔性感应极板(5)的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器，其特征在于：所述柔性公共极板(4)与所述柔性感应极板(5)的外表面皆包裹有一层以硅橡胶为材质的隔离层。

8.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器，其特征在于：所述柔性感应极板(5)和所述柔性公共极板(4)均以有机硅导电银胶为材质。

9.根据权利要求1所述的电容式触滑觉传感器，其特征在于：所述防滑橡胶触头(1)、柔性上基板(2)、圆柱形触杆(3)、矩形体立柱(6)和柔性基体(7)均以硅橡胶为材质。