[发明专利]自主车辆娱乐系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆系统，尤其涉及一种自主车辆娱乐系统。

背景技术

以自主(例如，无驾驶员)模式运行的车辆可以使乘员特别是驾驶员从一些与驾驶相关的责任中脱开。当以自主模式行驶时，车辆可以使用车载传感器导航到各种地点，其允许车辆以最小限度的人车互动或在一些情况下不需要任何乘员来运行。因此，自主车辆给了乘员尤其是否则将驾驶车辆的人一个在旅行时做其他事情的机会。当乘坐自主车辆时，驾驶员不是集中精力在许多与驾驶相关的责任上，而是可以自由地观看电影或其他媒体内容，与其他乘员交谈、阅读等。

发明内容

一种车辆系统，包含：自主模式控制器，其配置为在自主模式下控制车辆；娱乐系统控制器，其配置为当车辆以自主模式行驶时显示媒体内容，其中娱乐系统配置为驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕并配置投影仪使其能够在投影屏幕上投射媒体内容。

进一步地，娱乐系统控制器配置为确定车辆是否以自主模式行驶。

进一步地，该娱乐系统控制器配置来驱动投影屏幕并启用投影仪响应以确定车辆以自主模式运行。

进一步地，娱乐系统控制器配置为，当车辆以自主驾驶模式行驶并响应用户输入时，驱动投影屏幕并启用投影仪。

进一步地，该娱乐系统控制器配置为缩回投影屏幕并在车辆以非自主模式行驶之前禁用投影仪。

一种方法，包含：确定车辆是否以自主模式行驶；以及如果车辆以自主模式行驶：则驱动车辆的乘员舱中的投影屏幕，并启用投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。

进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定包含监测至少一个自主驾驶传感器。

进一步地，对车辆是否以自主模式运行的确定至少部分地基于从自主模式控制器接收到的信号。

进一步地，当车辆以自主模式运行时，驱动该投影屏幕并且启用投影仪以响应接收到的用户输入。

进一步包含：在车辆进入非自主模式之前，缩回投影屏幕。

附图说明

图1为示例性的自主车辆的组件的框图。

图2A-2B为以自主模式运行时图1车辆的示例性娱乐系统的视图。

图3示出了车辆中示例性图形用户界面。

图4示出了当娱乐系统使用时的图形用户界面。

图5示出了娱乐系统使用时的示例性的图形用户界面的另一个位置。

图6为可以由娱乐系统实施的示例性方法的流程图。

图7为可以由娱乐系统实施的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

示例性的车辆系统包含在自主模式下控制车辆的自主模式控制器以及当车辆以自主模式运行时显示媒体内容的娱乐系统控制器。该娱乐系统驱动车辆乘员舱中的投影屏幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。一种方法，包含确定车辆是否以自主模式运行，如果是，则驱动车辆乘员舱中的投影屏幕并使投影仪在投影屏幕上投射媒体内容。

附图示出了用于自主车辆的示例性车辆娱乐系统。该系统可以采取许多不同的形式并包含多样的和/或选择的组件和设备。尽管示出了示例性系统，该示出的示例性组件并非意在限制。甚至，可以使用附加的或选择性的组件和/或实施方式。

如图1所示，车辆100包含用户界面设备105，自主驾驶传感器110，自主模式控制器115、娱乐系统120以及娱乐系统控制器125。该车辆100可以包含任何乘用或商用车辆，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、出租车、公共汽车、火车、飞机等。

用户界面设备105在车辆100行驶期间可以配置为向诸如驾驶员这样的用户显示信息。而且，用户界面设备105可以配置为接收用户输入。因此，可以将用户界面设备105设置在车辆100的乘员舱130(见图2A-2B)中。在一些可行的方法中，该用户界面设备105可以包含触摸式显示屏。该用户界面设备105可以进一步配置为产生声音警报或/和可视警报。

该自主驾驶传感器110可以包含任意数量的设备，这些设备配置为当车辆以自主(例如，无驾驶员)模式行驶时产生帮助导航车辆100的信号。自主驾驶传感器110的示例可以包含雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机等等。当车辆100以自主模式行驶时，该自主驾驶传感器110帮助车辆100“识别”道路和/或越过各种障碍物。