[发明专利]一种柔性驱动器系统在审
申请号: | 201410513624.3 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN105527934A | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 李福霞 | 申请(专利权)人: | 李福霞 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 驱动器 系统 | ||
1.一种柔性驱动器系统,包括系统参数上位机、显示屏、AVR面板操控平台、DSP控制器、传感器、柔性机械装置、电机功率驱动板、UPS电源模块、柔性驱动器和驱动控制,其特征在于,DSP控制器与上位机、AVR面板操控平台、电机功率驱动板之间进行信号的相互传输,传感器与DSP控制器的信号输入端口相连;AVR面板操控平台的输出端口连接显示屏,UPS电源模块连接电机功率驱动板的输入端口,电机功率驱动板的输出端口连接微型电机,微型电机还与柔性机械装置相连;USP电源模块与驱动与控制模块、柔性驱动器相连。
2.根据权利要求1所述的一种柔性驱动器系统,其特征在于:所述的DSP控制器为TMS320F2812控制器。
3.根据权利要求1所述的一种柔性驱动器系统,其特征在于:所述的上位机为LabWindows/CVI柔性驱动器控制系统。
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