[发明专利]用于液压制动系统的液压蓄能器预充压力检测

权利要求书

1.一种液压制动系统，包括：

能够具有相关联的预充压力的一个或多个液压制动蓄能器，该液压制动蓄能器用于将加压流体排放至液压制动器；

流体联接到液压制动蓄能器的压力传感器；

在充压循环期间向液压制动蓄能器提供流体的泵；和

控制器，所述控制器配置成从压力传感器接收指示液压制动蓄能器的压力的压力读数，所述控制器配置成：

响应于向液压蓄能器提供流体，确定压力变化的第一速率、与第一速率不同的压力变化的第二速率、和在所述第一速率和第二速率之间的转变处的压力；和

基于所述转变处的压力确定液压制动蓄能器的预充压力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器可操作以使所述预充压力和与液压制动蓄能器相关联的预定参考压力相比较。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器配置成当预充压力小于预定参考压力时经由联接至所述控制器的指示器提供通知。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个液压制动蓄能器是前制动蓄能器和后制动蓄能器，所述系统还包括逆梭阀，所述逆梭阀将源自所述泵的第一线路流体联接到通向前制动蓄能器的第一蓄能器线路和流体联接到通向后制动蓄能器的第二蓄能器线路。

5.根据权利要求4所述的系统，所述系统还包括在所述逆梭阀和所述泵之间、设置在第一线路上的单向阀。

6.根据权利要求4或5所述的系统，所述系统还包括制动器充压阀和将制动器充压阀流体联接至所述第一线路的第二线路。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述制动器充压阀能在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，所述制动器充压阀包括用于第二线路和通向泵的负载感测信号线路之间的连通的第一内部通路，在第二位置，所述制动器充压阀配置成阻断所述第二线路，并包括用于负载感测信号线路与通向储箱的排放信号线路之间的连通的第二内部通路。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器配置成向所述制动器充压阀发送命令信号以用于在第一位置和第二位置之间移动。

9.一种检测用于液压制动系统的蓄能器预充压力的方法，包括：

监测何时液压制动系统的液压制动蓄能器处于最小容积状态；

将制动器充压阀移动到一位置以开始用于液压制动系统的充压循环；

在充压循环期间从泵向液压制动蓄能器提供加压流体；

监测在一转变压力下从第一速率转变到第二速率的流到液压制动蓄能器的流体的压力；和

基于所述转变压力确定液压制动蓄能器的预充压力。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括当预充压力低于阈值时经由指示器提供警告。