[发明专利]一种螺母安放拧紧装置、方法及系统

权利要求书

1.一种螺母安放拧紧装置，其特征在于：包括用于传递力矩的连 杆机构、拉伸机构和用于夹紧螺母的齿轮机构，所述齿轮机构铰接在 所述连杆机构的一端，所述拉伸机构与所述连杆机构和所述齿轮机构 连接，通过所述拉伸机构能够使所述齿轮机构相对于所述连杆机构展 开或折叠；所述连杆机构包括连杆，所述连杆与所述齿轮机构能够实 现刚性连接和脱开，在所述连杆与所述齿轮机构脱开的状态下，通过 所述拉伸机构使所述齿轮机构相对于所述连杆机构展开或折叠，在所 述齿轮机构相对于所述连杆机构折叠到位的状态下，所述连杆能够实 现与所述齿轮机构的刚性连接。

2.如权利要求1所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述连 杆机构还包括第一套筒和第二套筒，所述连杆设置在所述第一套筒内， 所述第一套筒设置在所述第二套筒内，所述齿轮机构与所述第二套筒 铰接，所述拉伸机构与所述第一套筒连接，所述第一套筒上下运动， 能够通过所述拉伸机构带动所述齿轮机构相对于所述连杆机构展开或 折叠。

3.如权利要求2所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述第 二套筒远离所述齿轮机构的一端固定设置有支撑盘，所述第一套筒穿 出所述第二套筒的端部上通过螺纹连接有旋转件，所述旋转件通过所 述支撑盘进行定位，且能够相对于所述支撑盘转动，转动所述旋转件， 通过螺纹连接，能够带动所述第一套筒上下运动。

4.如权利要求3所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述螺 母安放拧紧装置还包括分度机构，所述连杆机构穿过所述分度机构，所 述分度机构包括转动盘和分度盘，所述分度盘用于固定在具有狭长腔体 的零部件上，所述分度盘上设置有数个定位孔，所述定位孔与所述零部 件内需要拧紧螺母的孔位一一对应；所述转动盘通过立柱与所述支撑盘 固定连接，所述转动盘上设置有插销孔，所述转动盘转动，能够使所述 插销孔与所述分度盘上的任一所述定位孔重合，且在所述插销孔与所述 定位孔重合的状态下，插设销轴，定位螺母安放位置。

5.如权利要求1所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述齿 轮机构包括齿轮载体，所述齿轮载体上设置有槽型结构，所述连杆的 端部设置有与所述槽型结构相配合的插头结构，通过所述槽型结构和 所述插头结构的配合，能够实现所述连杆与所述齿轮机构的刚性连接， 且所述连杆能够带动所述槽型结构转动。

6.如权利要求5所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述齿 轮载体上还设置有主动齿轮、传动齿轮和梅花齿轮，所述主动齿轮设 置在所述槽型结构的外周，所述主动齿轮能够通过至少一个所述传动 齿轮的传动，带动所述梅花齿轮转动，所述梅花齿轮用于夹紧螺母。

7.如权利要求6所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述梅 花齿轮上设置有用于放置螺母的凹槽，所述凹槽周向设置有至少一个 弹簧腔，所述弹簧腔内设置有弹簧，所述弹簧腔的内端设置有钢珠， 所述弹簧腔的外端设置有螺塞。

8.如权利要求2所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述拉 伸机构包括拉伸杆，所述拉伸杆的一端与所述第一套筒铰接，所述拉 伸杆的另一端与所述齿轮机构铰接。

9.如权利要求1所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述连 杆远离所述齿轮机构的一端固定设置有第一手柄，通过转动所述第一 手柄能够带动所述连杆转动，向所述齿轮机构传递扭矩；且通过所述 第一手柄能够将所述连杆向上拔出或向下推进，实现与所述齿轮机构 的脱开或刚性连接。

10.如权利要求3所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述旋 转件上设置有第二手柄，通过所述第二手柄能够带动所述旋转件转动。

11.如权利要求1所述的螺母安放拧紧装置，其特征在于：所述螺 母安放拧紧装置还包括筒体，所述筒体罩设在所述连杆机构、拉伸机构 外，用于保护具有狭长腔体的零部件的内壁不被划伤。