[发明专利]一种牙刷柔性自动生产线

权利要求书

1.一种牙刷柔性自动生产线，其特征在于，包括注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元、包装单元和控制系统，

    所述注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元和包装单元依次设置，所述注塑单元与注胶单元之间安装有排序输送机械手，所述注胶单元与植毛单元之间、植毛单元与磨毛单元之间、磨毛单元与清洗消毒检测单元、清洗消毒检测单元与包装单元之间安装有等距输送机构二、三、四、五；

所述控制系统包括监控计算机、注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，所述监控计算机分别控制所述注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，

所述注塑单元PLC控制注塑单元，所述排序输送机械手PLC控制排序输送机械手，所述注胶单元PLC控制注胶单元，所述植毛单元PLC控制植毛单元，所述磨毛单元PLC控制磨毛单元，所述清洗消毒检测单元PLC控制清洗消毒检测单元，所述包装单元PLC控制包装单元。

2.    根据权利要求1所述的一种牙刷柔性自动生产线，其特征在于，所述注塑单元包括注塑机系统和冷却输送带，所述注塑机系统包括注塑机本体、上模具、下模具、上限位开关、下限位开关、出模机构、供料电机、供料输送器、料位计和料斗，

所述料位计用于检测料斗内料位，所述供料电机通过供料输送器向料斗内提供物料，所述注塑机本体控制料斗内的物料进入下模具的容腔，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于成型牙刷，

所述上限位开关和下限位开关分别位于所述上模具的上方和下方，

所述出模机构设在所述下模具的一侧、用于取出牙刷且送入冷却输送带；

所述冷却输送带包括冷却器、输送带和传感器，所述牙刷通过输送带输送、且通过冷却器冷却，所述传感器设在输送带的出口端；

所述排序输送机械手包括排序机构和等距输送机构一，所述排序机构包括料框、料位计和分离上料器，所述输送带的出口端位于料框的上方，所述料位计用于检测料框内的牙刷，所述分离上料器用于将牙刷分支输送到等距输送机构一；

所述等距输送机构一包括转向翻转机械手、传感器一、齿形输送带和传感器二，所述传感器一和传感器二分别位于所述齿形输送带的前、后端，所述转向翻转机械手位于所述传感器一的一侧；所述分离上料器将牙刷输至传感器一的一侧，所述转向翻转机械手用于将牙刷进行转向或翻转、且依次放置在齿形输送带的齿槽内；所述传感器一用于检测牙刷并控制转向翻转机械手动作，所述传感器二用于检测牙刷放满至齿形输送带的齿槽内并控制注胶单元动作；

所述注胶单元包括注胶机系统、注胶上料机械手和注胶下料机械手，所述注胶上料机械手和注胶下料机械手分别位于所述注胶机系统的两侧，

所述注胶机系统包括注胶机本体、上模具、下模具、上限位开关、下限位开关、供料电机、供料输送器、料斗和料位计，

所述料位计用于检测料斗内料位，所述供料电机通过供料输送器向料斗内提供物料；所述注胶上料机械手用于将齿形输送带内的牙刷吸放到下模具中，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的注胶成型，

所述上限位开关和下限位开关分别位于所述上模具的上方和下方，

所述注胶下料机械手用于将下模具中的牙刷吸放至等距输送机构二上；

所述等距输送机构二包括传感器三、齿形输送带和传感器四，所述传感器三和传感器四分别设在所述齿形传输带的前、后端；所述传感器三用于检测牙刷放置在齿形传输带的齿槽内且控制齿形传输带动作，所述传感器四用于检测齿形传输带的齿槽内的牙刷且控制植毛单元动作；

所述植毛单元依次包括植毛上料机械手、植毛机和植毛下料机械手，所述植毛上料机械手通过抓取牙刷送给植毛机进行植毛，完成后由植毛下料机械手取出，放到等距输送机构三上；

所述等距输送机构三包括传感器五、齿形输送带和传感器六，所述传感器五和传感器六分别设在所述齿形传输带的前、后端；所述传感器五用于检测牙刷放置在齿形传输带的齿槽内且控制齿形传输带动作，所述传感器六用于检测齿形传输带的齿槽内的牙刷且控制磨毛单元动作；

所述磨毛单元依次包括磨毛上料机械手、磨毛机和磨毛下料机械手，所述磨毛上料机械手抓取牙刷送给磨毛机进行磨毛，完成后由磨毛下料机械手取出，放到等距输送机构四上；

所述等距输送机构四包括传感器七和齿形输送带，所述传感器七设在所述齿形传输带的前端；所述传感器七用于检测牙刷放置在齿形传输带的齿槽内且控制齿形传输带动作；

所述清洗消毒检测单元依次包括上料机械手、超声波清洗消毒检测机、下料机械手和废品料框，

所述超声波清洗消毒检测机包括清洗传感器、齿形传输带、清洗消毒设备、烘干设备和检测设备，

所述上料机械手依次将等距输送机构四上的牙刷取出，送至超声波清洗消毒检测机的齿形输送带上，当清洗传感器检测到有牙刷时放到齿槽内时，齿形输送带运转，齿形输送带上的牙刷依次经过清洗消毒设备、烘干设备和检测设备，然后，通过下料机械手抓取动作；

所述清洗消毒设备用于对牙刷清洗、消毒，所述烘干设备用于对牙刷烘干，所述检测设备用于检测牙刷，所述废品料框用于放置不合格的牙刷；

所述等距输送机构五包括传感器八、齿形输送带和传感器九，所述传感器八和传感器九分别设在齿形输送带的前后端，所述传感器八用于检测牙刷放置在齿形传输带的齿槽内且控制齿形传输带动作，所述传感器九用于检测齿形传输带的齿槽内的牙刷且控制包装单元动作；

所述包装单元包括包装上料机械手、包装机、包装下料机械手和包装物料，包装上料机械手和包装下料机械手分别设在所述包装机的两侧，

所述包装物料包括料位传感器一、包装塑料壳堆、料位传感器二、包装纸堆和成品料框，

所述料位传感器一用于检测包装塑料壳堆的料位，并控制添加包装塑料壳，所述料位传感器二用于检测包装纸堆的料位，并控制添加包装纸，

所述包装机包括上模具、下模具、上限位开关和下限位开关，

所述包装上料机械手先将牙刷取出放入包装塑料壳堆的最上一层包装塑料壳内，再将最上一层包装塑料壳放入包装机的下模具中，最后将最上一张包装纸放在包装塑料壳上，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的包装成型，

所述上限位开关和下限位开关分别位于所述上模具的上方和下方，

所述包装下料机械手将包装成型的牙刷放入到成品料框中。