[发明专利]一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，包括：

工业相机初始化；

根据预选定的待测量几何特征和预设的几何特征的尺寸范围，所述工业相机接收到在线测量指令后，自动测量工作台上的待测量工件的几何特征，获得所述待测量工件的测量结果；

所述工业相机自动反馈待测量工件的测量结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，所述自动测量工作台上的待测量工件的几何特征具体包括：

采用图像分割方法，将工作台上的待测量工件与背景分离，设置感兴趣区域大小为包含所述待测量工件的最小外接矩形；

采用亚像素边缘提取的方法，提取所述待测量工件的外部轮廓，将所述外部轮廓分解为直线和圆弧的组合，同时提取轮廓特征点，并将直线类型数据、圆弧类型数据和点位类型数据分别存储至对应的直线类型数据库、圆弧类型数据库和点位类型数据库；

从所述直线类型数据库、圆弧类型数据库和点位类型数据库中检索所述待测量的几何特征，并计算其测量值；

判断所述测量值是否在所述待测量的几何特征的尺寸范围内，若是，则将所述测量值作为所述几何特征的尺寸大小，并保存在测量结果数据库中。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，所述步骤自动反馈待测量工件的测量结果之后还包括：

自动统计待测量工件的良率。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，所述工业相机初始化具体为：使用标定片对所述工业相机进行标定，纠正工业相机镜头畸变对测量精度的影响，对像素坐标和物理坐标进行相互转换。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，所述标定片为30mm*30mm的方形，标定片上的标定单元为圆形，所述标定单元按照预设的固定间距进行排列。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法，其特征在于，所述几何特征包括：直线长度、圆弧半径大小、平行直线间距、点到直线距离、点到圆弧距离、直线夹角大小、圆心距以及直线到圆弧距离。

7.一种基于机器视觉的工件尺寸测量系统，其特征在于，包括：工业相机、工控机、光源和光源控制器；

所述工业相机，用于接收在线测量指令，根据预选定的几何特征和预设的几何特征的尺寸范围，自动测量待测量工件的几何特征，并自动反馈待测量工件的测量结果；

所述工控机，用于发送在线测量指令，接收并处理工业相机采集到的测量结果，并与外部设备通信；

所述光源，用于突出待测量工件的边缘特征；

所述光源控制器，用于给所述光源供电，并调整所述光源的亮度。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量系统，其特征在于，所述工控机内设置有视觉软件，所述视觉软件用于对所述工业相机采集到的测量结果进行处理。

9.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量系统，其特征在于，所述工业相机在光源的正上方。

10.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的工件尺寸测量系统，其特征在于，所述光源为平行光源。