[发明专利]无线车门感应伸缩脚踏板及其实现方法

权利要求书

1.无线车门感应伸缩脚踏板，其特征在于，包括：

1)至少各自一个安装在驾驶员侧和乘客侧可供出入车辆的伸缩踏板装置，伸缩踏板装置包括至少一个电机、与电机相连的齿轮减速传动装置以及与电机相连的供出入车辆的踏板；

2)至少一个以上的无线发射器装置，用于感应车门开启或关闭的状态，并发射无线信号；

3)控制器，用于控制电机运动；

4)接收器，与控制器相连，用于接收来自发射器发射的无线信号，并将无线信号传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的无线车门感应伸缩脚踏板，其特征在于，所述无线发射器装置包括发射器和磁感应传感器，所述磁感应传感器为磁簧开关式或引发开关式，所述发射器安装于车门框柱。

3.根据权利要求1所述的无线车门感应伸缩脚踏板，其特征在于，至少安装有两个以上的加长的传动装置，每个传动装置被加长并安装于上下车出口处；控制器控制至少一只电机的正转和反转，以使踏板伸展或缩回。

4.根据权利要求1所述的无线车门感应伸缩脚踏板，其特征在于，电机及传动装置设置有密封防护装置，能防止水及湿气的进入。

5.无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)开启车门或关闭车门；

2)发射器获取车门开启或关闭的信息，并对获取信号进行判定；如果判定获取的为车门开启信号，则发射器发射车门开启信号，并继续执行步骤3)；如果判定获取的为车门关闭信号，发射器终止发送车门开启信号；

3)发射器以固定时间间隔持续发射车门开启信号；发射器发射的信号为无线信号；如果发射器检测到车门关闭信号或持续发射车门开启信号超过预设值，则发射器进入休眠状态或者结束工作；

4)接收器接收来自发射器发射的无线信号，并将该无线信号传送至控制器，控制器判定接收到的信号是否有效；如果信号被认定为无效的，控制器将不会采取任何动作；如果判定无线信号是有效的，那么执行步骤5)；

5)控制器进一步判定该无线信号是否被传输两次；如果该无线信号被传输两次，那么该信号为有效信号，执行步骤6)，否则过程将结束；

6)接收器判定哪扇车门状态发生改变；车门状态的变更，会使控制器生成缩回或伸展相应踏板的指令进而驱使电机带动踏板做相应运动。

6.根据权利要求5所述的无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，发射器发射的无线信号包含有至少一个以上的车辆ID、车门状态信息。

7.根据权利要求5所述的无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，发射器发射的无线信号包含有冗余信号。

8.根据权利要求5所述的无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，无线信号发射采用固定频率发射，频率范围310MHz～930MHz，发射无线信号的固定时间间隔为0.1～5秒。

9.根据权利要求5所述的无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，发射器在有限的时间周期后停止发送车门开启状态信号，有限的时间周期为1分钟至15分钟之间。

10.根据权利要求5所述的无线车门感应伸缩脚踏板的实现方法，其特征在于，接收器能探测发射器发射的信号是否消失。